[发明专利]独立式机械手在审
| 申请号： | 201510442855.4 | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN105081125A | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 程培阳;古可宏;黄庆尧 | 申请（专利权）人： | 广州科敏达工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 广州市深研专利事务所 44229 | 代理人： | 陈雅平 |
| 地址： | 511442 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种独立式机械手，包括内部设有PLC电气控制系统的控制机箱，所述控制机箱的顶部安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有立式上下移动机构，所述立式上下移动机构上安装有可上下移动的第一安装座，所述第一安装座上安装有水平设置的翻转机构，所述翻转机构的一端安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有可水平移动的第二安装座，所述第二安装座上固定有摆角驱动机构和机械手臂，所述机械手臂水平设置且与水平移动机构平行，所述机械手臂内装有传动机构，所述机械手臂的末端安装有角度可摆动的夹具，所述摆角驱动机构通过传动机构联动夹具。本发明的独立式机械手可实现无人操作，操作简单、生产率高、精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 立式 机械手 | ||
【主权项】：
一种独立式机械手，其特征在于,包括：内部设有PLC电气控制系统的控制机箱，所述控制机箱的顶部安装有旋转机构，所述旋转机构上安装有立式上下移动机构，所述立式上下移动机构上安装有可上下移动的第一安装座，所述第一安装座上安装有水平设置的翻转机构，所述翻转机构的一端安装有水平移动机构，所述水平移动机构上安装有可水平移动的第二安装座，所述第二安装座上固定有摆角驱动机构和机械手臂，所述机械手臂水平设置且与水平移动机构平行，所述机械手臂内装有传动机构，所述机械手臂的末端安装有角度可摆动的夹具，所述摆角驱动机构通过传动机构联动夹具。
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