[发明专利]一种基于高逼真度驾驶模拟器的驾驶行为数据获取方法

摘要

本发明涉及一种基于高逼真度驾驶模拟器的驾驶行为数据获取方法，用以获取非常规突发状况下的驾驶行为数据，包括以下步骤：1)根据不同的非常规突发状况在高逼真度驾驶模拟器中分别构建虚拟场景；2)根据建立好的虚拟场景，在高逼真度驾驶模拟器中进行模拟驾驶；3)通过高逼真度驾驶模拟器同时并连续获取模拟驾驶时的不同测量主体对应的测量数据，使不同测量主体的测量数据之间的时间和空间保持一致。与现有技术相比，本发明具有适用于突发情况的模拟、模拟场景多样可调、可获取多样数据类型保证不同测量主体时间和空间一致等优点。

主权项

1.一种基于高逼真度驾驶模拟器的驾驶行为数据获取方法，用以获取非常规突发状况下的驾驶行为数据，其特征在于，包括以下步骤：1)根据不同的非常规突发状况在高逼真度驾驶模拟器中分别构建虚拟场景，具体包括以下步骤：11)根据道路周边地形等高线信息生成三维地形模型；12)根据道路设计资料，在三维地形模型中添加道路模型构建交通模型，交通模型包括道路平面、横断面、纵断面、交通道路设施、路基、桥梁、隧道、道路填挖方及边坡模型；13)对交通模型进行优化处理，包括建立立交桥和服务区模型、细化路段连接处的衔接、道路和地形材质贴图以及三维模型的渲染；14)将优化后的交通模型导入中央数据处理器中，并建立虚拟场景，包括建立道路逻辑层，设计仿真场景、添加仿真车辆以及设置交通流信息；15)设置高逼真度驾驶模拟器的模拟驾驶环境和驾驶行为类别，模拟驾驶环境包括：道路环境、交通流环境和事件环境，所述的事件环境为非常规突发状况，包括雾霾、恐怖袭击、爆炸、化学品泄漏或大雨状况，所述的驾驶行为类别包括自由驾驶、紧急刹车和跟驰驾驶；2)根据建立好的虚拟场景，在高逼真度驾驶模拟器中进行模拟驾驶；3)通过高逼真度驾驶模拟器同时并连续获取模拟驾驶时的不同测量主体对应的测量数据，使不同测量主体的测量数据之间的时间和空间保持一致，所述的测量数据包括驾驶行为变量数据、道路属性数据、本车数据、其他车辆数据和车辆间相互作用数据，所述的道路属性数据包括道路每一点的X、Y、Z坐标、道路的半径、道路的曲率和道路的坡度，所述的本车数据包括本车位置的X、Y、Z坐标、本车所在的车道、本车的横向偏移量、本车的行驶距离、本车的线速度、本车的角速度、本车的线加速度、本车的角加速度、本车的油门板受力、本车的刹车板受力和本车方向盘的转动角度，所述的其他车辆数据包括车辆位置的X、Y、Z坐标、车辆所在的车道、车辆的横向偏移量、车辆的行驶距离、车辆的线速度、车辆的角速度、车辆的线加速度和车辆的角加速度，所述的车辆间相互作用数据包括本车与其他车辆的笛卡尔距离以及本车与其他车辆沿路面轴线的距离，所述的步骤3)具体包括以下步骤：31)定义需要获取测量数据的名称、类型和端口号，并且将其存储到高逼真度驾驶模拟器的中央数据处理器的对应波频中；32)将获取到的不同测量主体对应的测量数据在中央数据处理器的对应波频同时赋值，并且将数据转化为ASCII数据文件格式，按照设定的文件形式和排列方式导出；33)汇总并处理不同测量主体对应的测量数据文件，模拟驾驶行为数据结果。