[发明专利]智慧仓库系统

摘要

智慧仓库系统，属于自动化仓库系统技术领域。为了解决现有自动化仓库存在工作效率低的问题。所述仓库系统包括上位机、AGV、定位指示器和地面导航系统；上位机，用于AGV、定位指示器和地面导航系统的协调控制，使出库单中的货物从货架运送至分拣站；定位指示器，用于根据上位机确定出库单中的货物在库存数据中相应的货架及货物的位置，指示货物的具体位置；地面导航系统，用于根据AGV的位置、货物所在货架具体位置和分拣站的位置进行路径规划，找到最短路径；AGV，根据规划的最短路径，到货架将定位指示器指示的货物运送至分拣站。本发明用于仓库货物分拣。

主权项

智慧仓库系统，其特征在于，所述仓库系统包括上位机、AGV、定位指示器和地面导航系统；上位机，用于AGV、定位指示器和地面导航系统的协调控制，使出库单中的货物从货架运送至分拣站；定位指示器，用于根据上位机确定出库单中的货物在库存数据中相应的货架及货物的位置，指示货物的具体位置；地面导航系统，用于根据AGV的位置、货物所在货架具体位置和分拣站的位置进行路径规划，找到最短路径；AGV，根据规划的最短路径，到货架将定位指示器指示的货物运送至分拣站；所述上位机包括如下模块：用于输入出库单信息和分拣站的位置；并将分拣站的位置发送至地面导航系统的模块；用于根据出库单信息的出库货物，在库存数据中找到相应的货架及货物具体位置，并同时发送至定位指示器和地面导航系统的模块；用于在已上线的AGV中找到最近一台AGV，并确定找到的AGV的位置，并将AGV的位置发送至地面导航系统的模块；用于接收规划的最短路径，并将最短路径发送至找到的AGV的模块；用于输入AGV运送的货物的信息，更新库存数据中的货物及货架的信息的模块；其特征在于，所述定位指示器包括确认按钮、WIFI模块、STM32E103型主控制芯片和云台激光笔指示器；STM32E103型主控制芯片，用于根据上位机发送的货物具体位置，控制云台激光笔指示器，还用于当接收到分拣完成信号，将分拣完成信号发送至上位机；确认按钮，用于输入货物分拣完成信号，并发送至STM32E103型主控制芯片；WIFI模块，用于STM32E103型主控制芯片与上位机进行数据通信；云台激光笔指示器为带有激光笔的云台，用于根据STM32E103型主控制芯片的控制，进行云台转动、激光笔发出激光对货物的具体位置进行定位。