[发明专利]基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法

摘要

一种基于人体红外传感器的智能吊扇及其控制方法，为一款全方位、智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要控制部分由温度检测模块，水平步进电机，单片机最小系统，竖直步进电机，吊扇主电机和人体红外传感器组成。控制思路为安装在底座上的传感器可以实时检测屋内是否有人，当感应到有人时，摆头在水平方向转动；当安装在摆头上的传感器感应后，水平步进电机停止，竖直步进电机工作，摆头向感应到人的方向转动，当扇叶轴心处传感器感应到人后，竖直方向停止，吊扇主电机开始工作；当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头复位，水平步进电机开始工作，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置；若判断无人后风扇停止工作。

主权项

一种基于人体红外传感器的智能吊扇控制方法，控制部分由温度检测模块(11)、水平步进电机(12)、单片机最小系统(13)、竖直步进电机(31)、吊扇主电机(32)和七个人体红外传感器(51、52、53、54、55、56、57)组成，其特征是：四个人体红外传感器(51、52、53、54)间隔90°分布并安装在底座(1)周围，用于实时检测屋内是否有人；当任意一个人体红外传感器感应到有人后输出高电平信号给单片机最小系统(13)，单片机最小系统(13)接收到该高电平信号后，触发水平步进电机(12)开始工作，吊扇在水平方向转动，并在此时开始读取安装在摆头(2)上的另外两个人体红外传感器(56、57)的信号；当其中任意一个人体红外传感器感应到人后输出高电平信号，单片机最小系统(13)接收到该高电平信号后，控制水平步进电机(12)停止工作，使得吊扇在水平方向停止旋转，同时触发竖直步进电机(31)和扇叶轴心处的人体红外传感器(55)开始工作，摆头(3)向感应到人的方向旋转，当扇叶轴心处的人体红外传感器(55)感应到人后，输出高电平信号，单片机最小系统接收到此处的高电平信号后，控制竖直步进电机(31)停止工作，使吊扇在竖直方向停止旋转，并触发吊扇主电机(32)开始工作，使得吊扇扇叶(4)旋转吹风，吊扇开始工作；当扇叶轴心处的人体红外传感器(55)不能感应到人后，扇叶轴心处的人体红外传感器(55)输出低电平信号，单片机最小系统(13)接收到该低电平信号后，触发竖直步进电机(31)工作，使摆头(3)回复原位，然后触发水平步进电机(12)开始工作，吊扇水平旋转，使安装在摆头的两个人体红外传感器(56、57)重新判断人的位置，若无法锁定人的具体位置，同时单片机最小系统(13)读取安装在底座(1)四个人体红外传感器(51、52、53、54)的电平信号，当全部为低电平时，单片机最小系统(13)控制风扇停止工作。