[发明专利]基于非结构化的道路识别方法及装置在审
| 申请号： | 201510443994.9 | 申请日： | 2015-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN105069410A | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;廖勇;王强;费怡航 | 申请（专利权）人： | 深圳市佳信捷技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于非结构化的道路识别方法，获取车辆行驶过程中的前方图像；对所述前方图像进行预处理，得到道路轮廓图像；提取所述道路轮廓图像中的道路特征信息；根据所述道路轮廓图像中的道路特征信息，识别所述道路轮廓图像中的道路。本发明还公开了一种基于非结构化的道路识别装置。本发明通过对非结构化道路的识别，提高了汽车在非结构化道路行驶过程中的道路识别的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 结构 道路 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于非结构化的道路识别方法，其特征在于，所述道路识别方法包括：获取车辆行驶过程中的前方图像；对所述前方图像进行预处理，得到道路轮廓图像；提取所述道路轮廓图像中的道路特征信息；根据所述道路轮廓图像中的道路特征信息，识别所述道路轮廓图像中的道路。
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