[发明专利]一种水下人体搜寻方法在审
申请号: | 201510444004.3 | 申请日: | 2015-07-24 |
公开(公告)号: | CN105129052A | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
发明(设计)人: | 王翠平 | 申请(专利权)人: | 王翠平 |
主分类号: | B63C11/00 | 分类号: | B63C11/00;B63C11/48;B63G8/39;G06K9/00;G06K9/20 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 255086 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种水下人体搜寻方法,该方法包括:1)提供一种基于特征提取的清晰化水下人体搜寻机器人,所述搜寻机器人包括潜水器主体、清晰化处理设备、特征提取设备和人体类型识别设备,所述清晰化处理设备、所述特征提取设备和所述人体类型识别设备都位于所述潜水器主体上,所述清晰化处理设备用于对水下图像执行清晰化处理,所述特征提取设备用于提取清晰化处理后的水下图像中的水下人体特征,所述人体类型识别设备用于基于所述水下人体特征确定人体类型;2)使用所述搜寻机器人来进行搜寻。通过本发明,能够去除水下散射光对水下图像的影响,提高水下人体搜寻的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 水下 人体 搜寻 方法 | ||
【主权项】:
一种水下人体搜寻方法,该方法包括:1)提供一种基于特征提取的清晰化水下人体搜寻机器人,所述搜寻机器人包括潜水器主体、清晰化处理设备、特征提取设备和人体类型识别设备,所述清晰化处理设备、所述特征提取设备和所述人体类型识别设备都位于所述潜水器主体上,所述清晰化处理设备用于对水下图像执行清晰化处理,所述特征提取设备用于提取清晰化处理后的水下图像中的水下人体特征,所述人体类型识别设备用于基于所述水下人体特征确定人体类型;2)使用所述搜寻机器人来进行搜寻。
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