[发明专利]一种助行外骨骼无动力机械足

摘要

一种助行外骨骼无动力机械足，它的传感鞋底的橡胶鞋底固定在金属底板上，在橡胶鞋底前端设有圆弧形鞋头罩，在橡胶鞋底前后分别设有2个微型压力传感器，在金属底板上设有通过转动铰链连接的长槽连接板与鞋底连接座，长槽连接板通过螺栓与金属底板上的凸块螺纹连接，机械踝关节中的轴座与金属底板固连，关节轴承固定在耳座的中心通孔内，设在轴座上的轴穿过关节轴承的中心；外连接板与上述耳座固连，外连接板与金属底板之间设有两个拉压弹簧。本发明结构简单、穿戴方便，能够保证外骨骼都能对人体提供支撑力。

主权项

一种助行外骨骼无动力机械足，它主要包括传感鞋底、机械踝关节、外连接板和拉压弹簧，所述机械踝关节设在金属底板的横向底板上，该机械踝关节包括轴座、关节轴承、轴和耳座，其中，轴座与金属底板固连，耳座设有中心通孔，关节轴承固定在中心通孔内，设在轴座上的轴穿过关节轴承的中心，其特征在于：所述传感鞋底包括金属底板、橡胶鞋底、4个微型压力传感器、鞋底连接座和长槽连接板，其中，金属底板为L形底板，橡胶鞋底固定在金属底板的纵向底板上，在橡胶鞋底前端设有圆弧形鞋头罩，或在橡胶鞋底前脚掌位置的两侧设捆绑带，在橡胶鞋底前脚掌和后脚掌的位置分别设有平行布置的2个沉孔，4个微型压力传感器分别设在上述沉孔中，并与金属底板固连；在金属底板前脚掌位置的两侧分别设有对称的凸块，凸块上均设有2‑3个螺纹孔，长槽连接板与鞋底连接座均为U形结构，在长槽连接板两侧的板端设有槽孔，通过螺栓将长槽连接板的槽孔和上述凸块上的螺纹孔连接，使长槽连接板能够相对鞋底金属板进行沿长槽移动和绕螺栓轴线转动，所述鞋底连接座设在橡胶鞋底的后脚掌位置，长槽连接板靠后脚掌的一边与鞋底连接座底部靠前脚掌的一侧通过转动铰链连接，在鞋底连接座两端的板面上分别设有2‑3个螺栓；所述外连接板的一侧与上述机械踝关节的耳座上端固连，外连接板另一侧与金属底板之间即上述关节轴承后方设有两个距离均等的拉压弹簧，拉压弹簧两端分别与外连接板和金属底板固连。