[发明专利]一种水下清污机器人

摘要

本发明公开了一种水下清污机器人，包括有支架本体，所述支架本体上设有控制盒、通信盒、行走机构、驱动所述行走机构行走的第一电机、清污吸泵、以及摄像头，所述控制盒内设有供电电源和主控电路板，所述通信盒内设有用于与外部监控设备无线通讯的无线通讯模块，所述第一电机、清污吸泵、摄像头、无线通讯模块分别与所述主控电路板电连接，所述清污吸泵输出端连接有排污输出管。本案结构简单易实现，具有视频摄像功能和无线通讯功能，清污遥控方便。

主权项

一种水下清污机器人，其特征在于包括有支架本体(1)，所述支架本体(1)上设有控制盒(2)、通信盒(3)、行走机构(4)、驱动所述行走机构(4)行走的第一电机(5)、清污吸泵(6)、以及摄像头(7)，所述控制盒(2)内设有供电电源(21)和主控电路板(22)，所述通信盒(3)内设有用于与外部监控设备无线通讯的无线通讯模块(31)，所述第一电机(5)、清污吸泵(6)、摄像头(7)、无线通讯模块(31)分别与所述主控电路板(22)电连接，所述清污吸泵(6)输出端连接有排污输出管(61)。