[发明专利]气动摆臂式偏瘫患者行走机

摘要

一种气动摆臂式偏瘫患者行走机，由底板、支架座、支架、头背板、脚踏板、气动马达、吊臂、吊臂轴头、摆臂、连杆、气泵、输气管路和开关组成；在底板上连接有支架、气动马达；在支架上连接有头背板，在头背板的两侧边缘上分别连接有颈部带、胸部带、腹部带；上述布带用于固定人体；在气动马达的输出轴上安装有摆臂，摆臂通过连杆能够带动脚踏板在底板上空来回移动；使用时，患者的双脚放在脚踏板上；通过开关使气动马达不停的正反转，气动马达的摆臂带动两块脚踏板反向前后运动，从而带动患者的腿脚完成行走动作。

主权项

一种气动摆臂式偏瘫患者行走机，其特征在于：该机由底板（1）、支架座（2）、支架（3）、头背板（4）、颈部带（5）、胸部带（6）、腹部带（7）、脚踏板（8）、气动马达（23）、吊臂（9）、吊臂轴头（10）、摆臂（11）、连杆（12）、气泵（13）、输气管路（14）和开关（15）组成；底板（1）是一块长方形的钢质板体；在底板（1）上连接有相对称的两个钢质支架座（2），每个支架座（2）由两块呈U型的对称板体和底板（1）焊接相连成一体；在支架座（2）的U型板体上分别钻有上、下两个销孔，销孔内能够插入轴销（16）；两个支架座（2）分别和底板（1）的中部的两侧固定相连成一体；在支架座（2）上安装有支架（3）；支架（3）是一个用圆管做成的门字形的框架；在支架（3）的底端分别焊接有一块连接板（17），连接板（17）是一块呈U型的钢质板体，在连接板（17）上钻有与上述上、下两个销孔位置对应的销孔，连接板（17）和支架（3）的底端焊接相连成一体；支架（3）的两块连接板（17）分别利用下边的销孔插入轴销（16）后安装在支架座（2）上；支架（3）通过下边的轴销（16）和支架座（2）固定相连成一体；连接后的支架（3）能够在底板（1）上灵活的旋转；旋转支架（3）在垂直位置后，在支架座（2）的上边的销孔内插入轴销（16），能够固定支架（3）和底板（1）的垂直状态；在支架（3）上连接有头背板（4），头背板（4）是一块左、右两端带有弧度的折弯板体，其横向弧度的折弯和人的背部弧度相吻合；其折弯的宽度是人体背部厚度的一半；头背板（4）是一块呈上、下弯曲过渡的板体，其上下弯曲过渡的形状和正常人体的颈、脊椎的生理曲线相吻合；头背板（4）的两侧和支架（3）两边的立柱固定相连成一体；在头背板（4）的两侧边缘上分别连接有颈部带（5）、胸部带（6）、腹部带（7）；它们分别对应人体的颈、胸、腹部的位置；在颈部带（5）、胸部带（6）、腹部带（7）上都设有连接机构（18），连接机构（18）采用挂钩、魔术贴中的任意一种；颈部带（5）、胸部带（6）、腹部带（7）用能够做成腰带的材料做成；颈部带（5）、胸部带（6）、腹部带（7）能够满足支撑人体重量的强度要求；在胸部带（6）能够接触人体腋窝处的带体上设置有加厚层（19），加厚层（19）为一段软质套管，加厚层（19）套装在胸部带（6）上，套装好的加厚层（19）的横截面呈椭圆形；以此增大胸部带（6）在腋窝处的受力面积；减少胸部带（6）的侧刃对患者腋窝的刺激作用；在支架（3）两边的立柱上分别对称焊接有吊臂轴头（10），吊臂轴头（10）和支架（3）的两边立柱垂直相连成一体；在吊臂轴头（10）上分别安装吊臂（9），吊臂（9）用一段方或圆管做成，在吊臂（9）的上端焊接有轴套（20），轴套（20）用一段圆管做成，轴套（20）和吊臂（9）焊接相连成一体；吊臂（9）通过轴套（20）安装固定在吊臂轴头（10）上，并能够在该轴头上灵活转动；在每个吊臂（9）的下端一侧连接有脚踏板（8），脚踏板（8）是一块鞋底状的钢质板体；脚踏板（8）和吊臂（9）焊接相连成一体；在支架（3）处于垂直状态矗立在地面时，吊臂（9）上的脚踏板（8）呈静止的水平状态；在每块脚踏板(8)的后端连接有球头总成一，球头总成一由球头座(21)和球头(22)两个部件组成，球头座(21)的外壳和脚踏板(8)的后端固定相连成一体；在球头总成的球头(22)上连接有连杆(12)，连杆(12)用一段圆管做成，连杆(12)的一端和球头(22)相连成一体；在底板（1）上安装有气动马达（23），该马达选用摆动气动马达；在气动马达（23）的输出轴上安装有摆臂（11），摆臂（11）是一块长方形的板体；摆臂（11）的中部和气动马达（23）的旋转轴装配相连成一体；在摆臂(11)的两端分别连接有球头总成二，球头总成二由球头座和球头组成；球头总成二的球头座的外壳和摆臂(11)固定相连成一体；上述连杆(12)的另一端和球头总成二上的球头固定相连成一体；气动马达（23）的旋转能够通过摆臂（11）、连杆（12）带动两块脚踏板（8）在底板（1）的上空来回移动；气动马达（23）的输气管路（14）通过开关（15）和气泵（13）相连通；所述的开关（15）固定在支架（3）的容易操作的位置上；气泵（13）放置在训练场地的一角或室外，气泵（13）能够同时带动若干台该机运转工作；安装好的气动马达（23）固定在底板（1）的一端；气动马达（23）的摆动行程不大于人们行走时的跨步宽度；在每块脚踏板（8）上连接有系带，系带用软绳或布条做成，系带能够捆绑固定患者的足部在脚踏板（8）上；使用时，首先取下支架（3）的上边轴销（16）；将支架（3）旋转放平，患者平躺在头背板（4）上，分别用颈部带（5）、胸部带（6）、腹部带（7）捆绑固定患者的躯干后，将支架（3）拉起至垂直，用轴销（16）插入上边的销孔内固定；使患者处于站立状态；患者的膝部伸直后双脚正好处在脚踏板（8）上；通过开关（15）操作气动马达（23）不停的正反转，气动马达（23）的摆臂（11）带动两块脚踏板（8）反向前后运动，从而带动患者的腿脚完成行走动作；该机适用于集中安装在康复中心的训练房内使用。