[发明专利]一种四爪联动式气爪在审
| 申请号： | 201510445280.1 | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN104985606A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张新欣 | 申请（专利权）人： | 苏州卫生职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 曹毅 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明是一种四爪联动式气爪，包括驱动气缸，所述驱动气缸前端面上固接有爪掌，在所述爪掌的周向上通过转轴转动地设置有四个爪指，所述驱动气缸缸杆上固接有气爪联动块，所述的四个爪指对气爪联动块形成包围结构，所述气爪联动块通过连杆铰接爪指。采用本发明技术方案，结构简单，制造成本低，制造周期短，其四爪可夹取不同形状零件，并且夹持力强，可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 式气爪 | ||
【主权项】：
一种四爪联动式气爪，其特征在于，包括驱动气缸（1），所述驱动气缸（1）前端面上固接有爪掌（2），在所述爪掌（2）的周向上通过转轴（6）转动地设置有四个爪指（4），所述驱动气缸（1）缸杆上固接有气爪联动块（3），所述的四个爪指（4）对气爪联动块（3）形成包围结构，所述气爪联动块（3）通过连杆（5）铰接爪指（4）。
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