[发明专利]插入头、元件插入装置及元件安装线有效
申请号: | 201510445465.2 | 申请日: | 2015-07-27 |
公开(公告)号: | CN105407698B | 公开(公告)日: | 2019-10-22 |
发明(设计)人: | 渡边英明 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 穆德骏;谢丽娜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明目的在于提供一种能够使尺寸紧凑化的插入头、元件插入装置及元件安装线。插入头(23)设于元件插入装置(1B),通过一对把持爪(24)把持带引线的元件(4),具备:一对把持爪保持构件(44),设置成在水平的摆动轴(42)上移动自如,对在与摆动轴(42)正交的摆动面(Fm)内延伸的一对把持爪(24)进行保持;摆动机构(61),驱动摆动轴(42)旋转而使一对把持爪保持构件(44)绕着摆动轴(42)的中心轴线摆动;及间隔变更机构(62),使一对把持爪保持构件(44)在摆动轴(42)上移动而变更一对把持爪(24)的间隔。 | ||
搜索关键词: | 把持爪 摆动轴 元件插入装置 保持构件 插入头 元件安装 上移动 间隔变更机构 摆动机构 中心轴线 摆动面 紧凑化 正交的 摆动 把持 变更 驱动 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种插入头,设于元件插入装置,通过一对把持爪把持带引线的元件并将所述带引线的元件的引线向设于基板的插入孔插入,其特征在于,具备:水平的轴构件;一对把持爪保持构件,设置成在所述轴构件上移动自如,对在与所述轴构件正交的面内延伸的所述一对把持爪进行保持;摆动机构,驱动所述轴构件旋转而使所述一对把持爪保持构件绕着所述轴构件的中心轴线摆动;及间隔变更机构,使所述一对把持爪保持构件在所述轴构件上移动而变更所述一对把持爪的间隔。
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