[发明专利]一种奶牛自动喂食装置以及对应的智能喂食系统

摘要

本发明涉及一种奶牛自动喂食装置以及对应的智能喂食系统，包括自动喂食装置和用于佩戴在奶牛身上的加速度采集装置，所述加速度采集装置包括加速度传感器、加速度控制模块和通讯模块；所述自动喂食装置包括喂食机、驱动喂食机的电机，以及料槽控制模块和运动量信息读取模块；所述运动量信息读取模块连接料槽控制模块，所述料槽控制模块控制连接电机。通过加速度传感器采集奶牛前进方向的加速度信息，加速度控制模块根据加速度信息生成相应的运动量信息，并通过通讯模块将运动量信息发送给自动喂食装置。根据该运动量信息，料槽控制模块控制步进电机设置奶牛的喂食量，保证了每头奶牛都有合适的喂食量，实现了奶牛的自动化饲养。

主权项

一种自动喂食装置，包括喂食机，其特征在于：还包括驱动喂食机的电机，以及料槽控制模块和运动量信息读取模块；所述运动量信息读取模块连接料槽控制模块，所述料槽控制模块控制连接电机；所述运动量信息读取模块用于读取奶牛身上佩戴的运动量采集装置的运动量信息；所述料槽控制模块用于接收、处理所述运动量信息，并根据所述运动量信息控制电机转动；所述运动量采集装置的加速度控制模块处理采集到的加速度数据并根据相应的算法生成奶牛的运动量信息；在一段时间内，采集若干组加速度数据，每组加速度数据为设定周期的奶牛前进方向的加速度数据，加速度控制模块对加速度数据进行以下处理：1)对于每组加速度数据，计算加速度零均值序列的前向差分序列d；2)计算前向差分序列d的标准差、极差、峰度；3)对标准差、极差、峰度建立基本可信度分配函数：将标准差、极差、峰度代入基本可信度分配函数，判断奶牛的运动状态；4)综合由各组加速度数据对应的奶牛的运动状态，计算奶牛处于奔跑状态的周期占总时间的比例，判断奶牛的运动量信息。