[发明专利]一种奶牛运动状态判别方法及对应的智能喂食方法有效
| 申请号： | 201510445489.8 | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN105104291B | 公开（公告）日： | 2017-11-21 |
| 发明（设计）人： | 王俊;张伏;夏荣纲;张中强;张巍鹏 | 申请（专利权）人： | 河南科技大学 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A01K67/02;G01C22/00 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司41119 | 代理人： | 胡泳棋 |
| 地址： | 471003 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种奶牛运动状态判别方法及对应的智能喂食方法，1)采集若干组设定时间周期内奶牛前进方向的加速度数据；2)对于每组加速度数据，计算加速度零均值序列的前向差分序列d；3)计算前向差分序列d的标准差a、极差b、峰度c中的一个或多个；4)通过计算的数据以及对应的阈值判断奶牛的运动状态，当计算的数据大于或等于其阈值的时候，判断该周期内奶牛处于奔跑状态；当计算的数据小于其阈值的时候，判断该周期内奶牛处于行走状态；5)综合由各组加速度数据对应的奶牛的运动状态，计算奶牛处于奔跑状态的周期占总时间的比例，确定奶牛的喂食量。保证了每头奶牛都有合适的喂食量，实现了奶牛的自动化饲养，提高了奶牛的产奶水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 奶牛 运动 状态 判别 方法 对应 智能 喂食 | ||
【主权项】：
一种奶牛运动状态判别方法，其特征在于：包括以下步骤：1)采集设定时间周期内奶牛前进方向的加速度；2)计算加速度零均值序列的前向差分序列d；3)计算前向差分序列d的三个参数——标准差a、极差b、峰度c——中的一个或多个；4)通过计算的数据以及对应的阈值判断奶牛的运动状态，当计算的数据大于或等于其对应的阈值的时候，判断该周期内奶牛处于奔跑状态；当计算的数据小于其对应的阈值的时候，判断该周期内奶牛处于行走状态。
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