[发明专利]清洁装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201510445659.2 | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106406298B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 林继兴 | 申请（专利权）人： | 智棋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马雯雯;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾新北市三重*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种清洁装置及其控制方法。此清洁装置包括非接触式传感器、接触式传感器、移动模块及处理单元。非接触式传感器用以通过无线传感信号检测物体。接触式传感器用以通过接触动作来检测物体。移动模块用以驱动清洁装置移动。处理单元耦接于非接触式传感器、接触式传感器及移动模块。而当通过非接触式传感器检测到物体时，处理单元依据前进距离控制移动模块前进，且处理单元依据接触式传感器检测物体的接触结果动态调整前进距离。本发明可改进红外线检测技术所造成无法精准判断与障碍物间相对距离的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种清洁装置的控制方法，其特征在于，包括：当通过非接触式传感器检测到物体时，依据前进距离前进，其中所述非接触式传感器通过无线传感信号检测所述物体；以及依据接触式传感器检测所述物体的接触结果动态调整所述前进距离，其中所述接触式传感器通过接触动作来检测所述物体。
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