[发明专利]清洁控制系统、其控制方法及清洁装置在审
| 申请号： | 201510445747.2 | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN106406299A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 林继兴 | 申请（专利权）人： | 智棋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 马雯雯,臧建明 |
| 地址： | 中国台湾新北市三重*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种清洁控制系统、其控制方法及清洁装置。此清洁控制系统包括充电装置及清洁装置。充电装置设置于墙面，用以发射传感信号。在清洁装置处于清洁工作模式以及沿墙模式下，当清洁装置检测到传感信号时，依据第一路径行进以避开充电装置，且在避开充电装置后，依据传感信号以第二路径行进以接近墙面。第一路径不同于第二路径。藉此，除了可避免清洁装置与充电装置碰撞，且能有效解决充电装置周围的清扫覆盖率过低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 控制系统 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种清洁控制系统，其特征在于，包括：充电装置，设置于墙面，用以发射传感信号；以及清洁装置，用以在处于清洁工作模式以及沿墙模式下，当所述清洁装置检测到所述传感信号时，依据第一路径行进以避开所述充电装置，且在避开所述充电装置后，依据所述传感信号以第二路径行进以接近所述墙面，其中所述第一路径不同于所述第二路径。
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