[发明专利]飞机蒙皮自动化高精度铣边装置及其铣边方法

摘要

本发明涉及一种飞机蒙皮自动化高精度铣边装置及其铣边方法，采用自动化控制方式实现了待铣削区域的点位找正、法向调平、柔性夹持、铣刀轨迹规划、数控代码生成等功能。从而保证蒙皮的尺寸精度、法向精度以及切口粗糙度。

主权项

一种飞机蒙皮自动化高精度铣边装置，其特征在于包括设备基座(1)、XY向移动单元(2)、扫边单元(3)、电主轴单元(4)、基座连接板(19)、视觉找正单元(6)、柔性夹持单元(7)和法向调平单元(8)；设备基座(1)设有开口且中间为空的，设备基座(1)的外部上侧安装法兰盘，XY向移动单元(2)安装于设备基座(1)的内部上侧，扫边单元(3)安装于设备基座(1)的内部的一侧，设备基座(1)的另一侧与基座连接板(19)通过螺栓连接；视觉找正单元(6)、柔性夹持单元(7)和法向调平单元(8)均安装在基座连接板(19)上；所述的扫边单元(3)包括气动导轨丝杠单元(22)和二维激光传感器(23)，气动导轨丝杠单元(22)一侧和轮廓测量仪(23)连接，另一侧连接在设备基座(1)上；所述视觉找正单元(6)包括视觉相机(24)、视觉光源(27)、L形相机连接板(25)和光源连接板(26)，光源连接板(26)一端和视觉光源(27)连接，另一端和基座连接板(19)通过长条孔连接，安装过程中通过长条孔视觉光源(27)可上下微调从而与视觉相机(24)的镜头达到同轴；L形相机连接板(25)一端和视觉相机(24)连接，一端采用长条孔和基座连接板(19)连接，安装过程中通过长条孔视觉相机(24)和L形相机连接板(25)可以沿视觉相机(24)镜头方向微调；所述法向调平单元(8)包括四个法向测距传感器(20)，通过螺钉安装在基座连接板(19)上，其中2个位于基座连接板(19)的外侧，两个位于基座连接板(19)的内侧，四个法向测距传感器(20)的前端在同一平面内，在平面上形成了一个长方形。