[发明专利]一种稳定移动机器人在审
| 申请号： | 201510445814.0 | 申请日： | 2015-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN104986245A | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 沈文宝;童小燕 | 申请（专利权）人： | 湖州市千金宝云机械铸件有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 李大刚 |
| 地址： | 313009 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种稳定移动机器人，构成包括主体架（14）和设置在主体架（14）上的四条腿部结构，主体架（14）内设有连接四条腿部结构的驱动结构；所述驱动结构包括经动力齿轮转动轴（12）固定在主体架（14）上的动力齿轮（11），动力齿轮（11）的两侧分别啮合有从动齿轮（7），从动齿轮（7）经从动齿轮转动轴（9）设置在主体架（14）内，从动齿轮转动轴（9）两端分别连接腿部结构。本发明能在不平整路面实现稳定运动和持续运动，行走可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 稳定 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种稳定移动机器人，其特征在于：包括主体架（14）和设置在主体架（14）上的四条腿部结构，主体架（14）内设有连接四条腿部结构的驱动结构；所述驱动结构包括经动力齿轮转动轴（12）固定在主体架（14）上的动力齿轮（11），动力齿轮（11）的两侧分别啮合有从动齿轮（7），从动齿轮（7）经从动齿轮转动轴（9）设置在主体架（14）内，从动齿轮转动轴（9）两端分别连接腿部结构；所述腿部结构包括着地支撑腿（1）、腿部长杆（2）、腿部短杆（3）、腿部曲柄（4）和腿部连接杆（5），所述着地支撑腿（1）一端与腿部连接杆（5）的一端铰接，着地支撑腿（1）的中部与腿部长杆（2）的一端铰接；所述腿部连接杆（5）的另一端铰接在主体架（14）上；所述腿部长杆（2）的中部与腿部短杆（3）的一端铰接，腿部长杆（2）的另一端与腿部曲柄（4）的一端铰接，腿部曲柄（4）的另一端与从动齿轮转动轴（9）的端部连接；所述腿部短杆（3）的另一端铰接在主体架（14）上。
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