[发明专利]用于提供电机定子电流值的方法及装置

摘要

本发明公开了一种用于提供电机定子电流值的方法及装置。其中，所述方法包括：基于定子电流值、电机电磁扭矩、以及电机参数在满足电机性能要求下所构成的方程，计算出电机恒扭矩区以及电机恒功率区各个转速点在不同扭矩下分别对应的定子电流值，将计算出的定子电流值提供给电机控制模块，以便电机控制模块利用从中查询出的定子电流值来控制电机。由于电机控制模块可以获得电机全转速段内各个转速点在不同扭矩下分别对应的准确的定子电流值，因此，可以更加准确的控制电机。

主权项

1.一种用于提供电机定子电流值的方法，其特征在于，包括：基于定子电流值、电机电磁扭矩、以及电机参数在满足电机性能要求下所构成的方程，计算出电机恒扭矩区以及电机恒功率区各个转速点在不同扭矩下分别对应的定子电流值；将计算出的定子电流值提供给电机控制模块，以便电机控制模块利用从中查询出的定子电流值来控制电机；所述基于定子电流值、电机电磁扭矩、以及电机参数在满足电机性能要求下所构成的方程，计算出电机恒扭矩区以及电机恒功率区各个转速点在不同扭矩下分别对应的定子电流值，包括：基于定子电流值、电机电磁扭矩、以及电机参数在电机恒扭矩区满足最大扭矩电流比的情况下所构成的方程，利用拉格朗日辅助函数以及牛顿迭代法进行求取定子电流值的最小值的运算，得到在电机恒扭矩区各个转速点在不同扭矩下分别对应的定子电流值的最小值；所述基于定子电流值、电机电磁扭矩、以及电机参数在电机恒扭矩区满足最大扭矩电流比的情况下所构成的方程，利用拉格朗日辅助函数以及牛顿迭代法进行求取定子电流值的最小值的运算，得到在电机恒扭矩区各个转速点在不同扭矩下分别对应的定子电流值的最小值，包括：利用牛顿迭代法求解方程组得到在电机恒扭矩区实现最大扭矩电流比的情况下，各个转速点在不同扭矩下分别对应的i_d、i_q的最小值；其中，所述方程组根据方程组以及方程组推导得出，所述方程组通过对拉格朗日辅助函数分别对i_d、i_q和λ求偏导数并令其为零得到，其中，所述拉格朗日辅助函数为基于电子定流值与电机d轴电流矢量与q轴电流矢量之间的换算关系以及，电磁扭矩方程得到的拉格朗日辅助函数；其中，i_s表示电机定子电流、i_d表示电机定子d轴电流、i_q表示电机定子q轴电流、p_n表示电机极对数、ψ_f表示电机转子磁链、L_d表示电机d轴电感、L_q表示电机q轴电感、λ表示拉格朗日算子、T_e表示电机电磁扭矩。