[发明专利]基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统

摘要

本发明公开的基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统，包括检测装置、控制装置及运动装置；所述检测装置包括两个传感器及两个红外开关；所述控制装置包括控制器及电机驱动器；所述运动装置包括辊道及龙门，于所述龙门上设有电机、导轨、转盘及“L”型连接件。实现全自动、无损、非接触、测量双管端内径和外径以及椭圆度的目的，适用于内径大于100mm的不同规格的直线钢管，效率较高。

主权项

1.一种基于六轴联动的变径钢管双端可变距椭圆度检测系统，其特征在于，包括检测装置、控制装置及运动装置；所述检测装置包括两个传感器及两个红外开关；所述控制装置包括控制器及电机驱动器；所述运动装置包括辊道及龙门，于所述龙门上设有电机、导轨、转盘及导轨之间的连接件，所述导轨包括横向导轨及与之连接的第一纵向导轨及第二纵向导轨，所述电机为导轨驱动电机及转盘驱动电机，分别包括第一导轨驱动电机、第二导轨驱动电机、第三导轨驱动电机、第四导轨驱动电机、第一转盘驱动电机及第二转盘驱动电机，还包括传感器支架，所述传感器设置在所述传感器支架上向外延伸的一端，分别包括第一传感器及第二传感器，所述连接件为“L”型连接件，分别连接横向导轨及第二纵向导轨，且所述连接件的连接端连接设置所述转盘，所述转盘包括第一转盘及第二转盘；具体如下：钢管从一端向另一端运动，距离钢管起点较近的红外开关检测到导轨时，控制器控制辊道停止运动，横向导轨下降一定高度，使得第二转盘的中心线与钢管的中轴线重合，控制器控制第三导轨驱动电机和第四导轨驱动电机，使得两个传感器一个在钢管内侧一个在钢管外侧；控制器控制第二导轨驱动电机，使得传感器位于距离钢管端口被要求的位置；控制器控制第二转盘驱动电机，使得第二转盘转动至少360度进行扫描，将得到的数据发送给控制器进行数据处理；扫描完毕之后，控制器控制第二导轨驱动电机，使得第一转盘沿着横向导轨移动到距离钢管较远的一端，控制器控制第一转盘驱动电机使得第一转盘旋转180度，同时控制第一导轨驱动电机使得横向导轨沿着第一纵向导轨上升至其顶部；归位之后，控制器启动辊道，当距离钢管起点较远的红外开关检测到钢管之后又检测不到钢管时，控制器控制辊道运动停止；控制器控制第一导轨驱动电机使得横向导轨下降一定高度，使得第二转盘的中心线与钢管的中轴线重合，第一转盘沿着横向导轨向靠近钢管的方向运动，当传感器检测到的距离小于某个数时，就可认为检测到钢管，之后移动的距离由操作员之前给出的数值决定；控制器控制第二转盘驱动电机，使得第二转盘旋转至少360度，从而传感器检测到钢管另一端的内外圆的数据，并将数据传输给控制器，控制器控制第二导轨驱动电机使得第一转盘沿着横向导轨向远离钢管的方向移动，控制器控制第一转盘驱动电机使得第一转盘旋转180度，同时控制第一导轨驱动电机使得横向导轨沿着第一纵向导轨上升至其顶部，并启动辊道的运动装置，重复之前的动作，等待下一个钢管。