[发明专利]一种基于暗原色先验的交通视频实时去雾的方法

摘要

本发明涉及一种基于暗原色先验的交通视频实时去雾的方法，分为三个阶段：第一阶段是对YUV数据直接降采样成RGB图像，计算出降采样后的大气光值和透射率；第二阶段是对原图YUV数据使用上一阶段得到的透射率直接重构成去雾后的YUV数据；第三阶段是对上一阶段去雾之后的YUV数据进行对比度拉伸。本发明对交通视频，能够到达较好的去雾效果，且对1080P的YUV视频，能够达到实时处理；对处理结果进行对比度拉伸，进一步改善视觉效果，对驾驶员的安全驾驶、交通监控系统等领域有重大意义，并且有着重要的商业价值。

主权项

1.一种基于暗原色先验的交通视频实时去雾的方法，其特征在于实现步骤如下：(1)YUV降采样成RGB，计算大气光和透射率对YUV数据进行降采样处理，直接降采样成RGB格式的图像，对RGB格式的图像进行基于暗原色先验的去雾处理，计算出降采样后的RGB图像的大气光值和透射率；(2)恢复成YUV无雾图像根据上步(1)计算出来的透射率，直接对原YUV数据直接进行重构，重构出无雾的YUV格式的数据；(3)对比度拉伸由于上述方法处理结果相对原视频亮度偏暗，对处理后的Y分量进行对比度拉伸处理，得到较好的视觉效果；所述步骤(1)中对YUV数据进行降采样处理，直接降采样成RGB格式的图像的公式为： B = Y + 1.732 * ( U - 128 ) G = Y - 0.698 * ( V - 128 ) - 0.336 * ( U - 128 ) R = Y + 1.371 * ( V - 128 ) ]]>上式中，R、G、B分别表示RGB格式图像的三个通道值，Y、U、V分别表示YUV格式图像分量的值，在转换过程中直接采用8倍降采样处理，原图像8*8个像素点对应降采样之后的1个像素点；所述步骤(1)中对RGB格式的图像进行基于暗原色先验的去雾处理是基于有雾图像的物理模型，计算出降采样后的RGB图像的透射率过程为：(11)将RGB图像三通道中最小的通道保存下来，得到最小值通道；(12)对最小值通道图进行最小值滤波，得到暗通道；(13)根据暗通道求出大气光值；(14)根据有雾图像的物理模型，根据求得的暗通道求得预估的透射率；透射率的求取公式如下所示： t ( x ) = 1 - m i n y ∈ Ω ( x ) ( m i n c I c ( y ) A c ) ]]>其中t(x)是透射率，Ic表示三通道的值，Ac表示大气光值；(15)求取RGB图的灰度图作为导向，预估透射率作为输入，进行导向滤波处理，将得到的输出作为精细化的透射率；(16)获取暗通道；所述(12)暗通道的求取公式如下： J d a r k ( x ) = m i n y ∈ Ω ( x ) ( m i