[发明专利]一种操控笔尖三维运动的手写字迹模仿方法

摘要

本发明涉及基于XTP2046电阻屏的操控笔尖三维运动的手写字迹模仿方法。具体包括：当触摸屏上有压力挤压时变为低电平，根据引脚的电平状况分辨出电阻屏上是否正在写字：如果有触摸事件发生，则cpu通过SPI口，发送读取X坐标的命令0X90，然后读出两个字节的数据。手写字迹模仿方法可以手写出字迹相仿的字体，日本的写字机能够写出优美方正的字迹，但是不能够模仿操作者的字迹，在一些情况下与打印机无异。但是如果具备仿字迹系统，就能够识别出操作者的字迹，在结构上应用三维六轴机械结构来控制三个轴向的运动，在对于笔尖精度的控制上进行了提升。

主权项

1.一种操控笔尖三维运动的手写字迹模仿方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)当触摸屏上有压力挤压时变为低电平，根据引脚的电平状况分辨出电阻屏上是否正在写字：(2)如果有触摸事件发生，则cpu通过SPI口，发送读取X坐标的命令0X90，然后读出两个字节的数据；(3)发送读取Y坐标的命令0XD0之后再读取两个字节的数据；(4)点击触摸屏的四个角，得到四组数据，分别是X坐标的最大值和最小值x，Y坐标的最大值和最小值y：x＝3.75/(U‑U0)+x1y＝3.75/(U'‑U0')+y1；x1、y1为X轴和Y轴的坐标值；(5)测量X面的面电阻Rx，Y面的面电阻Ry，触摸屏两附加板之间的测量值Z1，将上一步的X轴和Y轴的坐标值x1，y1，代入公式R_触摸＝Rx·x1/4096(4096/Z1‑1)‑Ry(1‑y1/4096)计算出R_触摸，设定标准压力F0F＝F0*R_触摸/R_标准；(6)通过F的大小相对控制写字机写字时的z轴，设定字迹High＝F‑F0/FHigh作为z轴标志位，供给以后的z轴向电机算法代码使用；(7)判断汉字的像素长度x2，y2，设定speedx，speedy，令x2/y2＝speedx/speedy得出平面两个电机的运行速度比，令z1＝High，当书写力度均匀时，z1＝0，表明其在水平面上机械运动，当z1>0时，其运动方式为重笔，z1<0为轻笔或笔画的末端笔尖离开直面；(8)系统在识别完字体之后，会将相应电阻屏上显示的笔画转化成步进电机的控制代码，此部分为cpu代码控制部分。