[发明专利]利用光学探测机构追踪钢轨轨迹的机车防撞方法及装置在审
申请号: | 201510450697.7 | 申请日: | 2015-07-28 |
公开(公告)号: | CN105083326A | 公开(公告)日: | 2015-11-25 |
发明(设计)人: | 陈立;殷志祥;胡敏惠 | 申请(专利权)人: | 陕西西北铁道电子有限公司 |
主分类号: | B61L23/00 | 分类号: | B61L23/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710075 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种利用光学探测机构追踪钢轨轨迹的机车防撞方法,包括以下步骤:摄像机构对机车前方的钢轨轨迹标定区段及进口处按照轨迹以及障碍物的各种图像的各种特征进行图像信息提取;对摄像机构信息进行解析计算分析判断;对机车运行进行控制。本发明还公开了一种利用光学探测机构追踪钢轨轨迹的机车防撞装置:本发明利用远红外或CCD探测装置,追踪钢轨轨迹的标定区段及进口处,通过判断钢轨轨迹标定区段及进口处的图像是否被障碍物覆盖,运用障碍物预警以及障碍物确报向机车制动系统发布制动指令,从而实现机车防撞,在夜间、雨、雪、雾等天气情况下仍能探测所需保证安全的距离,能全天候工作,为行车安全提供重要保障。 | ||
搜索关键词: | 利用 光学 探测 机构 追踪 钢轨 轨迹 机车 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种利用光学探测机构追踪钢轨轨迹的机车防撞方法,其特征在于,包括以下步骤:摄像机构对机车前方的钢轨轨迹标定区段及进口处按照轨迹以及障碍物的各种图像的各种特征进行图像信息提取;对摄像机构信息进行解析计算分析判断;对机车运行进行控制。
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