[发明专利]双目立体视觉三维成像的眼底OCT成像方法及其系统有效
| 申请号： | 201510451028.1 | 申请日： | 2015-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN104958061A | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 刘国忠;孟浩;李萍;燕必希;王晓飞 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | A61B3/12 | 分类号： | A61B3/12;A61B3/14 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 贺持缓 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种近红外双目立体视觉三维成像的眼底OCT成像方法及其系统，解决了OCT信号的相位以及空间位置和角度的三维校正不精确的问题，该方法包括：双目立体视觉成像系统、眼底OCT系统进行同步采集；利用双目立体视觉系统自标定结果，获取OCT坐标系到双目立体视觉坐标系之间旋转矩阵ROI和平移向量TOI，并对视网膜表面血管分叉点三维坐标重建；获取双目立体视觉坐标系到人眼坐标系旋转矩阵RIE和平移向量TIE；提取视网膜B扫描图像；利用旋转矩阵ROI和平移向量TOI，实现B扫描图像从OCT坐标系到双目立体视觉坐标系的转换；利用旋转矩阵RIE和平移向量TIE,实现B扫描图像从双目立体视觉坐标系到人眼坐标系的转换；通过在人眼坐标系中对转换后B扫描图像插值，获得空间均匀分布的三维OCT图像。 | ||
| 搜索关键词： | 双目 立体 视觉 三维 成像 眼底 oct 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
一种双目立体视觉三维成像的眼底OCT成像方法，包括，步骤1，集成近红外双目立体视觉成像系统、眼底OCT系统并进行光路设计，搭建OCT成像系统；其中，所述双目立体视觉成像系统、眼底OCT系统进行同步采集；步骤2，进行所述双目立体视觉成像系统的自标定，建立双目立体视觉坐标系和OCT坐标系之间转换关系；步骤3，利用所述双目立体视觉系统自标定结果，并获取OCT坐标系到双目立体视觉坐标系之间旋转矩阵ROI和平移向量TOI，并对视网膜表面血管分叉点三维坐标的重建；步骤4，通过对视网膜表面血管分叉点进行三维重建，获取双目立体视觉坐标系到人眼坐标系旋转矩阵RIE和平移向量TIE；步骤5，提取视网膜B扫描图像；步骤6，利用OCT坐标系到双目立体视觉坐标系之间旋转矩阵ROI和平移向量TOI，实现B扫描图像从OCT坐标系到双目立体视觉坐标系的转换；步骤7，利用双目立体视觉坐标系到人眼坐标系之间旋转矩阵RIE和平移向量TIE,实现B扫描图像从双目立体视觉坐标系到人眼坐标系的转换；步骤8，通过在人眼坐标系中对转换后B扫描图像插值，获得空间均匀分布的三维OCT图像。
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