[发明专利]一种集群控制系统及其运行方法

摘要

本发明涉及集群控制领域，公开了一种集群控制系统及其运行方法，通过所述操作面板向该主控制器输入操作指令；所述主控制器根据该操作指令输出所述控制命令；所述主控制器将该控制命令发送至集线器；所述集线器将所述控制命令发送至从控制器；所述从控制器接收所述控制命令，判断所述控制命令中的第一身份标识与该第二身份标识是否相同，如果相同，则执行步骤S6；所述从控制器根据所述控制命令中所述从控制器需要执行的操作执行相应的操作。本发明克服了传统的CNC控制系统受到硬件接口限制、在多工位流水线应用中通常依赖人工进行干预以及用工费用高的缺点。

主权项

一种集群控制系统，其特征在于，包括：操作面板、控制器、至少一从控制器、集线器；所述操作面板与所述主控制器连接，所述主控制器与所述集线器连接，所述从控制器分别与所述集线器连接；所述操作面板用于向所述主控制器发出一操作指令；所述主控制器根据操作指令输出一控制命令至所述集线器，所述控制命令中包括第一身份标识；该集线器接收该控制命令，并将该控制命令发送至该些从控制器，该集线器还用于该主控制器以及该些从控制器之间的数据交换。