[发明专利]清洁装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201510451288.9 | 申请日： | 2015-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106406300B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 林继兴 | 申请（专利权）人： | 智棋科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马雯雯;臧建明 |
| 地址： | 中国台湾新北市三重*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供一种清洁装置及其控制方法。此清洁装置包括环境传感器、移动模块及处理单元。环境传感器用以检测物体。移动模块用以驱动清洁装置移动。处理单元耦接环境传感器及移动模块。而在清洁装置处于移动模式下，处理单元检测触发事件。当处理单元检测到触发事件时，通过移动模块驱动清洁装置前往驻留地点。并且，处理单元通过环境传感器判断在驻留地点上依据距离阀值是否检测不到物体，以决定通过移动模块停留在驻留地点。本发明可避免清洁装置停留在人们难以发现的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种清洁装置的控制方法，其特征在于，包括：在所述清洁装置处于移动模式下，检测触发事件；当检测到所述触发事件时，前往驻留地点；以及判断在所述驻留地点上依据距离阀值是否检测不到物体，以决定停留在所述驻留地点。
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