[发明专利]一种方形物块专用抓斗

摘要

本发明涉及抓斗领域，具体的说是一种方形物块专用抓斗，包括上撑梁、转动板、斗瓣、瓣转液压缸和抓取装置，所述的转动板位于上撑梁下部，所述的斗瓣有一对，斗瓣位于转动板两侧，所述的瓣转液压缸位于上撑梁与斗瓣之间，所述的抓取装置位于斗瓣内侧；所述的抓取装置包括支撑板、固定件、插销杆、抓取板、抓取液压缸和缓冲橡胶；所述的插销杆分为上部的一号杆和下部的二号杆；工作时，瓣转液压缸伸缩带动两个斗瓣绕转动板转动，且两个斗瓣朝相反方向同步开合，抓取装置可在斗瓣上进行转动。本发明不仅可以用于对圆柱状物进行抓取，而且能够用于对方形物块进行抓取提升与运送，适用范围广。

主权项

一种方形物块专用抓斗，包括上撑梁(1)、转动板(2)、斗瓣(3)、瓣转液压缸(4)和抓取装置(5)，其特征在于：所述的转动板(2)位于上撑梁(1)下部，所述的斗瓣(3)有一对，斗瓣(3)位于转动板(2)两侧，所述的瓣转液压缸(4)位于上撑梁(1)与斗瓣(3)之间，所述的抓取装置(5)位于斗瓣(3)内侧；其中：所述的抓取装置(5)包括支撑板(51)、固定件(52)、插销杆(53)、抓取板(54)、抓取液压缸(55)和缓冲橡胶(56)，所述的抓取装置(5)有一对，且一对抓取装置(5)沿上撑梁(1)中心面对称安装在一对斗瓣(3)上；所述的支撑板(51)整体为扁平立方体结构，支撑板(51)上端面设置有固定件(52)，支撑板(51)前部设置有一对销孔；所述的固定件(52)包括立方体固定架(521)和一对圆柱形固定杆(522)，所述的固定架(521)竖直布置在支撑板(51)上端面后部，所述的固定杆(522)平行固定在固定架(521)上，固定杆(522)前部设置有定位孔(523)；所述的插销杆(53)上部设置有螺纹，插销杆(53)通过支撑板(51)的销孔后插入固定杆(522)的定位孔(523)，每个插销杆(53)上部均安装有双螺母，所述的抓取板(54)整体为“[”形结构，抓取板(54)上端面中部与支撑板(51)下端面中部相铰接，所述的抓取液压缸(55)顶部与支撑板(51)下端面下部相铰接，抓取液压缸(55)底部与抓取板(54)上端面下部相铰接；所述的缓冲橡胶(56)与抓取板(54)下侧面内壁相固连；所述的插销杆(53)分为上部的一号杆(531)和下部的二号杆(532)，一号杆(531)直径小于二号杆(532)直径，且一号杆(531)直径等于定位孔(523)内径，二号杆(532)直径等于销孔内径，且插销杆(53)完全插入定位孔(523)后，固定杆(522)下端面与二号杆(532)上端面相接触；所述的上撑梁(1)包括圆柱形支撑盘(11)和固连在支撑盘(11)上的连接板(12)，所述的连接板(12)上设置有一对转动杆(13)，所述的上撑梁(1)通过一对转动杆(13)与外部抓斗机的转臂相连接；所述的转动板(2)设置在支撑盘(11)下部，所述的斗瓣(3)沿支撑盘(11)中心面对称铰接在转动板(2)的左右两侧；所述的瓣转液压缸(4)顶部与支撑盘(11)下部两侧相铰接，瓣转液压缸(4)底部分别与两个斗瓣(3)中部相铰接；每对所述的斗瓣(3)侧面均设置有一对圆柱形通孔(31)，所述的抓取装置(5)的固定杆(522)直径与圆柱形通孔(31)的内径相等，且每个抓取装置(5)的一对固定杆(522)可插入每个斗瓣(3)的一对圆柱形通孔(31)中。