[发明专利]一种通用型无人机数据链仿真系统

摘要

本发明公开了一种通用型无人机数据链仿真系统，包括机载设备仿真装置、飞行控制计算机、无人机数据链仿真系统；无人机数据链仿真系统包括遥控遥测仿真计算机和航迹显示计算机；机载设备仿真装置对某型号无人机的各个设备和模块进行物理仿真，并将仿真结果发送到飞行控制计算机；遥控遥测仿真计算机通过串口与待仿真型号无人机的飞行控制计算机相连，进行遥控遥测信息的交互，同时遥控遥测仿真计算机将遥测信息通过UDP协议转发到航迹显示计算机上；本发明采用常规的系统架构，降低系统成本，扩大了应用范围，可将系统应用于无人机的地面检测和模拟飞行中。

主权项

一种通用型无人机数据链仿真系统，包括机载设备仿真装置、飞行控制计算机、无人机数据链仿真系统；无人机数据链仿真系统包括遥控遥测仿真计算机和航迹显示计算机；机载设备仿真装置包括飞控设备仿真装置、导航设备仿真装置、电气系统仿真装置和任务设备仿真装置，飞控设备仿真装置、导航设备仿真装置、电气系统仿真装置和任务设备仿真装置对某型号无人机的各个设备和模块进行物理仿真，并将仿真结果发送到飞行控制计算机；遥控遥测仿真计算机通过串口与待仿真型号无人机的飞行控制计算机相连，进行遥控遥测信息的交互，同时遥控遥测仿真计算机将遥测信息通过UDP协议转发到航迹显示计算机上；遥控遥测仿真计算机包括遥测接收模块、遥控发送模块、遥控遥测编/解码模块库、编/解码模块、遥测参数处理模块、遥控参数处理模块；遥测接收模块接收来自飞行控制计算机的遥测数据，遥控发送模块将仿真的遥控指令发送到飞行控制计算机上；用户根据当前仿真的无人机型号，从遥控遥测编/解码模块库选择无人机相应的遥控遥测编/解码模块，其中被选择的编/解码模块包括遥测解码模块和遥控编码模块，遥测解码模块对遥测信息进行解码，并按照飞行参数和任务参数对解码后的参数进行分类，并发送到遥测参数处理模块，遥测参数处理模块包括飞行参数相关的飞控参数处理模块、导航参数处理模块、电气系统参数处理模块，以及任务参数相关的任务设备参数处理模块；遥测参数处理模块中飞控参数处理模块对飞机的飞控参数进行处理；导航参数处理模块对传感器参数和数据链接收到的卫星数据进行处理，进而对飞机的航路进行规划调整；电气系统参数处理模块对飞机的供电设备和用电设备的状态参数进行处理；任务设备参数处理模块对接收到地面指挥站的任务进行处理，对航路、飞行状态进行调整；用户通过遥控参数处理模块中的飞行控制处理模块和航线输入模块对遥控信息中的飞行参数进行输入，通过任务设备参数设置模块对遥控信息中的任务参数进行输入，两类参数在遥控编码模块中进行编码，发送至遥控发送模块；遥控遥测编/解码模块内根据无人机型号，设置每个型号的遥控飞行参数编码模块以及遥测飞行参数解码模块，遥控飞行参数编码模块和遥测飞行参数解码模块分别对遥控飞行参数进行编码和解码。