[发明专利]一种能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统

摘要

本发明公开了一种能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，包括机械手（2）和清扫装置，所述机械手（2）与清扫装置工作配合，所述清扫装置包括刮板清扫装置（3）和毛刷清扫装置（5），所述刮板清扫装置（3）与毛刷清扫装置（5）并排设置，所述刮板清扫装置（3）和毛刷清扫装置（5）的同一侧面设置机械手（2）。本发明对箱体的内部清扫采用了机械手配合清扫装置的方式完成，其中清扫装置又分为刮板清扫装置和毛刷清扫装置，通过两级清扫，达到对箱体的深度清理，两级清扫均采用机械手夹持箱体翻转后按运行轨迹运动，本发明的整个清理过程都以机械实现自动化操作，高效便捷，并且能对箱体达到深度清理的目的。

主权项

一种能够对烟箱深度清理的自动化清扫系统，包括机械手（2）和清扫装置，所述机械手（2）与清扫装置工作配合，其特征是：所述清扫装置包括刮板清扫装置（3）和毛刷清扫装置（5），所述刮板清扫装置（3）与毛刷清扫装置（5）并排设置，所述刮板清扫装置（3）和毛刷清扫装置（5）的同一侧面设置机械手（2）；所述刮板清扫装置（3）包括旋转式刮板（31）、刮板固定座、收集罩（34）和基座（37），旋转式刮板（31）水平设置、并通过刮板固定座固定连接到基座（37）上，基座内部设有驱动旋转式刮板（31）的旋转气动马达，旋转式刮板（31）的正下方设置收集罩（34），收集罩（34）固定连接在基座（37）上；刮板固定座包括竖直安装支架（35）和水平安装支架（36），水平安装支架（36）固定设置在基座（37）上，水平安装支架（36）上固定并连通设置竖直安装支架（35），竖直安装支架（35）顶部设置旋转式刮板（31），旋转式刮板（31）的旋转驱动马达安装在竖直安装支架（35）内部，竖直安装支架（35）的侧面设置支管（33），支管（33）倾斜向上设置，支管（33）的上端设置喷气嘴（32），竖直安装支架（35）、水平安装支架（36）及支管（33）内部直接作为连接气路的管道；所述毛刷清扫装置（5）包括毛刷（51）、毛刷座（52）、毛刷座支架（53）、驱动电机（54）、出料管（55）、收集罩（34）和基座（37），基座（37）内侧设置收集罩（34），收集罩（34）的下底连通设置出料管（55），收集罩（34）上方设置毛刷座（52），毛刷座（52）上安设毛刷（51），毛刷座（52）固定设置在毛刷座支架（53）上，毛刷座支架（53）竖直设置并穿通收集罩（34），毛刷座支架（53）上设置驱动电机（54），驱动电机（54）驱动连接毛刷（51）；毛刷（51）设置为矩形毛刷，毛刷（51）竖直设置，毛刷（51）沿毛刷座（52）设置为一矩形圈，毛刷座（52）的安装截面也设置为矩形，毛刷座的宽度<箱体内壁宽度<毛刷的旋转宽度，毛刷座的长度<箱体内壁长度<毛刷的旋转长度。