[发明专利]空潜两栖机器人及方法有效
| 申请号： | 201510453997.0 | 申请日： | 2015-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN105151301B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 唐建中;谢凯源 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;上海南华兰陵电气有限公司 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B64C27/08 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司33212 | 代理人： | 金祺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种空潜两栖机器人，包括带电子舱的机架；所述机架为三角翼机架；所述机架上分别设置有空中运动系统和水下运动系统。所述空中运动系统包括在机架三个顶点分别设置的空气推进器；所述空气推进器包括带螺旋桨的电机，所述螺旋桨的外围设置有空气圈；所述空气圈与机架的衔接处采用大圆弧过度；所述三个空气圈所占面积总和不超过机架三角形面积的六分之五；所述电机的输出轴上设置有防止高压力水流的初级密封和防止低压力水流的次级密封；所述初级密封为可控静密封；次级密封为动密封。 | ||
| 搜索关键词： | 两栖 机器人 方法 | ||
【主权项】：
一种空潜两栖机器人，包括带密封舱(400)的机架(600)；其特征是：所述机架(600)为三角翼机架；所述机架(600)上分别设置有空中运动系统和水下运动系统；所述空中运动系统包括在机架(600)三个顶点分别设置的空气推进器；所述空气推进器包括带螺旋桨的电机(100)，所述螺旋桨的外围设置有空气圈(300)；所述空气圈(300)与机架(600)的衔接处采用大圆弧过度；所述三个空气圈(300)所占面积总和不超过机架(600)三角形面积的六分之五；所述电机(100)的输出轴上设置有防止高压力水流的初级密封(105)和防止低压力水流的次级密封(106)；所述初级密封(105)为可控静密封；次级密封(106)为动密封；所述空气圈(300)包括挡水板、滑动电机(303)和外壳(304)；所述外壳(304)与机架(600)的顶点相固定，其采用底圈直径小于顶圈直径的结构，底圈到顶圈的形状采用圆弧过渡；所述滑动电机(303)通过三角支架固定于外壳(304)内侧，其输出轴上设置挡水板；所述挡水板包括内层(302)和外层(301)。
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