[发明专利]雷达视频运动目标特征融合判定方法

摘要

本发明公开了一种雷达视频运动目标特征融合判定方法，属于雷达信号处理领域。针对密集杂波和复杂多目标情况下，雷达对运动目标的检测与跟踪存在较多虚假航迹的问题。本发明利用迭代式阈值分割法从单帧雷达视频图像中快速检测出疑似目标，并对连续多帧检测结果进行积累；综合目标的单帧检测结果和多帧积累结果提取目标的面积变化比和能量密度特征，并采用D‑S证据理论对其进行决策融合，获取最优决策以实现运动目标的正确判定。该方法充分利用了目标在一定空间时间范围内的相关性和目标的几何结构信息，可有效去除运动目标检测与跟踪中的虚假航迹，具有推广应用价值。

主权项

雷达视频运动目标特征融合判定方法，其特征在于包括以下步骤：(1)从单帧雷达图像中快速检测疑似目标，并对连续多帧检测结果进行了积累；(2)提取表征目标的面积变化比和能量密度特征；(3)用证据理论对两个特征进行融合，得到决策准则作为运动目标的判定依据；其中所述用证据理论对两个特征进行融合，得到决策准则作为运动目标的判定依据，包括：根据Ari和Pri的物理意义，对雷达图像序列的前200帧图像进行分析，并结合人工判读结果，可以得出二者的运动目标概率分段函数y1,y2分别为以及对应的置信度Q1＝0.75，Q2＝0.7；根据式可分别求出其基本概率赋值函数，其中1‑Qi表示运动目标判定的不确定信息；利用D‑S组合规则对其进行组合，再结合最优决策规则可得到判决准则：当目标的面积变化比和能量密度满足0＜Ari≤0.3,0＜Pri≤8时，将其判定为运动目标；式中：Ari表示目标第i帧的面积变化比；Pri表示目标第i帧的能量密度；Qi表示置信度；yi表示运动目标概率分段函数；mi表示基本概率赋值；mi(Θ)表示基本概率赋值函数；Θ表示识别框架；Ci和Dj表示两个性质不同的证据；K表示归一化因子；B表示决策集合；m(B)表示决策融合的结果。