[发明专利]一种北斗单频周跳探测方法在审
申请号: | 201510454254.5 | 申请日: | 2015-07-29 |
公开(公告)号: | CN105137459A | 公开(公告)日: | 2015-12-09 |
发明(设计)人: | 邹金慧;柏粉花;高杨;吴建德;王晓东;范玉刚;黄国勇 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | G01S19/37 | 分类号: | G01S19/37 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明涉及一种北斗单频周跳探测方法,属于北斗导航定位数据处理领域。本发明首先用伪距观测值减去载波相位观测值,并将其差值再在历元间求差,得到周跳检验量;然后利用Hankel矩阵对周跳检验量构建吸引子轨迹矩阵,并对进行奇异值分解处理,得到有限个能反映突变信息的有效奇异值;最后运用SVD逆运算分别对每个有效奇异值重构分量信号,将各个分量信号叠加后根据叠加信号中极大值点的位置探测周跳。本发明只需以幅值变化为特征,从经SVD处理的周跳检验量幅值中即可判断出是否发生了周跳,解决了传统方法难以探测小周跳的问题,能够有效探测北斗载波相位观测值中1~5周的小周跳。 | ||
搜索关键词: | 一种 北斗 单频周跳 探测 方法 | ||
【主权项】:
一种北斗单频周跳探测方法,其特征在于:首先用伪距观测值ρt减去载波相位观测值并将其差值再在历元间求差,得到周跳检验量D(t);然后利用Hankel矩阵对周跳检验量D(t)构建吸引子轨迹矩阵A,并对A进行奇异值分解处理,得到有限个能反映突变信息的有效奇异值;最后运用SVD逆运算分别对每个有效奇异值重构分量信号,将各个分量信号叠加后根据叠加信号中极大值点的位置探测周跳。
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