[发明专利]一种组合液压缸及其控制系统和控制方法

摘要

本发明涉及一种组合液压缸及其控制系统和控制方法，其包括组合缸体，组合缸体内设有相互隔开的第一液压缸缸体内腔、第二液压缸缸体内腔、第三液压缸缸体内腔，第二液压缸缸体内腔设置在第一液压缸缸体内腔与第三液压缸缸体内腔之间；第一液压缸缸体内腔内设有第一活塞杆，第二液压缸缸体内腔内设有第二活塞杆，第三液压缸缸体内腔内设有第三活塞杆；第二活塞杆上设有第一内孔，第一活塞杆穿套于第一内孔内；第三活塞杆上设有第二内孔，第二活塞杆穿套于第二内孔内。本发明的有益效果是将数组液压缸整合为一个液压缸体，可以在同一轴向上实现数个动作及动作间的联动，满足了一些特殊工况的使用要求，且结构紧凑，安装维修方便。

主权项

一种组合液压缸，其特征在于：包括组合缸体，所述组合缸体由多个相互隔开且具有独立密封缸体内腔的缸体排列组合在一起，组合缸体最上方设有前盖，最下方设有后盖，每相邻的两个缸体之间设置有隔板，每个缸体均通过隔板与相邻的另一个缸体为可拆卸式法兰或螺纹连接；每个缸体内腔内设置有活塞杆组件，活塞杆组件包括活塞及活塞杆，活塞垂直设置在活塞杆的下端，将每个缸体分隔为各自密封的上腔室和下腔室；在所述前盖、后盖、各隔板和/或缸体内部设置有压力介质管道，各压力介质管道与外部控制管路相连，并分别连通与其最接近缸体的上腔室或下腔室；在每个缸体隔板及从最下端的第二个缸体开始及其以上缸体内腔内的活塞杆组件的中心轴线上均有一个配合用通孔，每个下方缸体内的活塞杆组件的活塞杆穿套于在其正上方的隔板及与其紧邻的上方缸体内的活塞杆组件的通孔内，且穿过上盖通孔一直延伸至组合液压缸外部，每个活塞组件可以单独或组合进行轴向上下运动。