[发明专利]水面变形起降装置

摘要

水面变形起降装置，属于海洋工程的远海作业技术领域。本发明为了解决现有飞行器布局固定，已经无法满足飞行器执行远海环境起降的多任务需求的问题。本装置的主体机构I相当于“骨骼”，传动机构II相当于“肌肉”，联动机构III相当于“皮肤”；“骨骼”主要起支撑作用；“肌肉”为运动提供动能；“皮肤”包括轻型、复合材料蒙皮变形结构，起到一种保护内部结构作用；“骨骼”位于装置的中心及偏下位置，“肌肉”位于装置的“骨骼”与“皮肤”之间的连接位置，“皮肤”位于装置的最外侧位置；“骨骼”与“肌肉”之间采用铰链进行连接，“皮肤”通过铰链与“肌肉”进行连接。本发明主要用于海洋作业平台人员及物资的定时输送的直升飞机的起降。

主权项

水面变形起降装置，其特征在于：包括主体机构(I)、传动机构(II)和联动机构(III)，所述主体结构(I)包括齿条(3)、中心平台(8)和支撑架体(107)；所述传动机构(II)包括多个拖拽连杆(7)、多个平移连杆(109)和液压推进装置(1)；所述联动机构(III)包括多个可折叠蒙皮(4)、多个平移蒙皮(5)、多个上气道门(10)和多个下气道门(11)；所述液压推进装置(1)安装在支撑架体(107)上，中心平台(8)套设在支撑架体外部，液压推进装置(1)的推进端与中心平台(8)固定连接，中心平台(8)在液压推进装置(1)的带动下上下运动，中心平台(8)的外围均布有多个拖拽连杆(7)，中心平台(8)通过拖拽连杆(7)与可折叠蒙皮(4)的连接，拖拽连杆(7)带动可折叠蒙皮(4)折叠，支撑架体(107)的下端外围均布有多个平移连杆(109)，平移连杆(109)与拖拽连杆(7)在周向间隔布置，平移蒙皮(5)上设置有平移滑道(110)，平移连杆(109)的下端在平移滑道(110)上滑动，平移蒙皮(5)上还设置有定位销滑行滑道(2)，可折叠蒙皮(4)的底面设置有销轴(12)，销轴(12)沿定位销滑行滑道(2)滑动；多个平移蒙皮(5)中的一个平移蒙皮上设置有齿条(3)，主动齿轮轴组(9)与齿条(3)啮合，每个上气道门(10)通过一个上伞形齿轮轴组(111)与支撑架体(107)的上端转动连接，每个下气道门(11)通过一个下伞形齿轮轴组(112)与支撑架体(107)的下端转动连接，任意一个下伞形齿轮轴组(112)的轴中部还固定有一个第一伞形齿轮(113)，主动齿轮轴组(9)与下伞形齿轮轴组(112)啮合，多个下伞形齿轮轴组(112)首尾依次啮合实现同步运行，竖直伞形齿轮轴组(105)安装在支撑架体(107)上，且竖直伞形齿轮轴组(105)的下齿轮与第一伞形齿轮(113)啮合，一个上伞形齿轮轴组(111)的轴中部还固定有一个第二伞形齿轮(114)，第二伞形齿轮(114)与第一伞形齿轮(113)上下对应，竖直伞形齿轮轴组(105)的上齿轮与第二伞形齿轮(114)啮合，多个上伞形齿轮轴组(111)首尾依次啮合实现同步运行。