[发明专利]控制电动伺服型防护门开/关运动速度的方法及系统

摘要

本发明公开了一种控制电动伺服型防护门开/关运动速度的方法及系统，通过在驱动器控制模块中设置防护门运动加速时间与恒速速度参数，然后指令驱动部件执行参数设置，从而驱动防护门运行，所述驱动器控制模块包括处理器、最小系统电路，并且所述处理器能够进行汇编语言、硬件C语言、梯形图LAD、结构化语言STL或功能块FBD计算机语言编程，所述驱动部件包括电动伺服电机、伺服驱动器和电动伺服电机控制回路，并且所述电动伺服电机通过机械传动机构连接到防护门门体上。本发明的方法与系统应用于防护门控制系统设计中，实现了防护门启动与停止阶段的变斜率控制、恒速运行过程中的变速度控制，满足安全隔离防护门的运动速度控制要求。

主权项

一种控制电动伺服型防护门开的运动速度的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤1、按下操作部件上的防护门开按钮，防护门开状态置位，此时如果防护门门栓位置检测装置检测到门栓已开到位，则驱动器控制模块控制防护门开驱动器使能，防护门开方向置位；步骤2、在驱动器控制模块中设置防护门运动加速时间与恒速速度参数；步骤3、驱动部件接收到驱动器控制模块的防护门开信号后，就按步骤2中设置的加速时间执行恒加速动作，从而驱动防护门也以恒加速运动；步骤4、如果步骤3按照步骤2设置的加速时间执行完闭并到达步骤2中所设置的恒速速度，则表示防护门启动段完成，此时驱动部件就驱动防护门按恒定速度持续执行开门动作，如果驱动模块故障系统报警，则执行防护门开停止动作；或者如果驱动模块故障系统没有报警，但是防护门位置检测装置检测到门体已开到位，则执行防护门开停止动作；或者如果驱动模块故障系统没有报警，同时防护门位置检测装置检测到门体没有开到位，此时防护门则继续执行恒定速度的开门动作，直到出现前面所述的执行防护门开停止动作的情况或防护门停止按钮被按下时才执行防护门开停止动作。