[发明专利]一种基于参数辨识的电机电流控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于参数识别的电机电流控制方法及系统，包括读取电机的d轴实时电流、q轴实时电流、d轴反馈电压、q轴反馈电压和电机转速，通过递推最小二乘法计算，得到电机的电感，再进行解耦补偿计算，分别得到d轴给定电压和q轴给定电压，并将d轴给定电压和q轴给定电压转化为α轴给定电压和β轴给定电压；再将α轴给定电压和β轴给定电压均进行空间矢量脉宽调制SVPWM，得到电机驱动信号驱动电机工作。本发明的基于参数识别的电机电流控制方法及系统，基于递推最小二乘法对电机的参数进行识别，识别精度较高，通过对电流预测控制来达到更好的调速和响应，进一步提升控制性能，能更好的控制电机，提升了电机的相应速率和调速特性。

主权项

一种基于参数识别的电机电流控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，读取电机的d轴实时电流i_d、q轴实时电流i_q、d轴反馈电压u_d1、q轴反馈电压u_q1和电机转速ω，通过递推最小二乘法计算，得到电机的电感L；步骤S2，根据电机转速ω；计算得到q轴给定电流i_qr，并设定d轴给定电流i_dr；步骤S3，根据所述d轴给定电流i_dr与d轴实时电流i_d进行计算得到d轴第一给定电压u_d，根据所述q轴给定电流i_qr与q轴实时电流i_q进行计算，得到q轴第一给定电压u_q；步骤S4，对所述d轴第一给定电压u_d和q轴第一给定电压u_q分别进行计算，得到α轴给定电压u_αr和β轴给定电压u_βr；步骤S5，对所述α轴给定电压u_αr和β轴给定电压u_βr均进行空间矢量脉宽调制SVPWM，得到电机驱动信号驱动电机工作。