[发明专利]一种移动终端的定位方法及其装置有效
| 申请号： | 201510455306.0 | 申请日： | 2015-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN106412817B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 方媛;梁双春;詹义;成志瑶 | 申请（专利权）人： | 中国移动通信集团设计院有限公司 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 郭润湘 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动终端的定位方法及其装置，包括：确定移动终端在定位时刻之前的设定时间长度内的N个参考时刻的位置信息，N为大于1的整数，其中，第N个参考时刻为所述N个参考时刻中与所述定位时刻最近的一个参考时刻；根据所述N个参考时刻的位置信息对高斯马尔科夫模型进行训练；根据训练得出的高斯马尔科夫模型和所述移动终端在第N个参考时刻的位置信息确定所述移动终端在所述定位时刻的位置信息。用以解决现有技术对移动终端进行定位精度差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 终端 定位 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种移动终端的定位方法，其特征在于，包括：确定移动终端在定位时刻之前的设定时间长度内的N个参考时刻的位置信息，N为大于1的整数，其中，第N个参考时刻为所述N个参考时刻中与所述定位时刻最近的一个参考时刻；根据所述N个参考时刻的位置信息对高斯马尔科夫模型进行训练，包括：所述高斯马尔科夫模型为：![]()
其中，![]()
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其它情况下根据所述N个参考时刻的位置信息确定每个参考时刻的移动终端的速度信息；根据所述速度信息对所述高斯马尔科夫模型中的参数μ、σ、α进行训练，确定μ、σ、α的取值，得到训练后的高斯马尔科夫模型；其中，Vn表示为第n个参考时刻的速度信息，Vn‑1表示为第n‑1个参考时刻的速度信息，Vi表示第i个参考时刻的速度信息，μ为均值，σ是方差，α表示记忆水平，Wn‑1为均值为0，方差为1的高斯分布；根据训练得出的高斯马尔科夫模型和所述移动终端在第N个参考时刻的位置信息确定所述移动终端在所述定位时刻的位置信息。
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