[发明专利]输送控制装置及输送控制方法有效
| 申请号： | 201510455383.6 | 申请日： | 2015-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN105329641B | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 山田大辅;小林一彦 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | B65G43/00 | 分类号： | B65G43/00 |
| 代理公司： | 北京怡丰知识产权代理有限公司11293 | 代理人： | 迟军 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种输送控制装置及输送控制方法。以防止内容物扩散的方式来输送对象物容器，提供了一种控制输送所述对象物容器的机器人的信息控制装置，所述信息控制装置包括三维形状测量单元，其被构造为测量所述对象物容器的三维形状；状态测量单元，其被构造为测量所述对象物容器的内容物的状态；输送方法确定单元，其被构造为基于所述三维形状测量单元测量的三维形状和所述状态测量单元测量的状态，来确定所述机器人针对所述对象物容器的输送方法；以及动作计划单元，其被构造为基于所述输送方法确定单元确定的输送方法，来控制所述机器人的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 输送 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种输送控制装置，所述输送控制装置控制输送对象物容器的输送装置，所述输送控制装置包括：形状测量单元，其用于测量所述对象物容器的三维形状；状态测量单元，其用于测量所述对象物容器的内容物的状态；判断单元，其用于基于所述形状测量单元测量的三维形状，判断所述对象物容器的缺陷或不足；量判断单元，其用于判断所述内容物的量；确定单元，其用于在所述判断单元判断出所述对象物容器的缺陷或不足的情况下，确定输送方法，在所述输送方法中，当所述量判断单元判断的所述内容物的量是第一量时，用于输送所述对象物容器的输送速度是第一速度，而当所述量判断单元判断的所述内容物的量是比所述第一量小的第二量时，用于输送所述对象物容器的输送速度是比所述第一速度高的第二速度；以及控制单元，其用于基于所述确定单元确定的所述输送方法，控制所述输送装置的动作。
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