[发明专利]一种基于麦克风阵列的运动目标计数方法有效
申请号: | 201510456283.5 | 申请日: | 2015-07-29 |
公开(公告)号: | CN105068042B | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 郭峰;张鑫;祖兴水;刘华巍;程勇博;李宝清;袁晓兵 | 申请(专利权)人: | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 |
主分类号: | G01S3/80 | 分类号: | G01S3/80;G06M1/00 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司31002 | 代理人: | 潘振甦 |
地址: | 200050 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于麦克风阵列的运动目标计数方法,其特征在于所述的计数方法包括以下步骤麦克风阵列通过目标检测算法获悉是否出现运动目标;检测到运动目标出现后,麦克风阵列在每个时间帧上利用该帧的采集信号按一个声源对运动目标进行定向,从而得到运动目标在每个时间帧上的角度估计值;检测算法检测到运动目标驶离麦克风阵列过后,麦克风阵列停止角度估计,计算所得各帧的角度估计值经过某个角度带的次数,则该次数就是运动目标的数目。本发明充分利用了麦克风阵列的优势,凭借单个麦克风阵列即可十分便捷地实现对运动目标数目的估计。且所述的计数方法具有传统的使用红外传感器或图像传感器难以满足的低功耗、易于布放以及隐蔽性的三个优点。 | ||
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【主权项】:
一种基于麦克风阵列的运动目标计数方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)麦克风阵列通过目标检测算法获悉是否出现运动目标;(2)检测到运动目标出现后,麦克风阵列在每个时间帧上利用该帧的采集信号按一个声源对运动目标进行定向,从而得到运动目标在每个时间帧上的角度估计值;(3)检测算法检测到运动目标已驶离麦克风阵列过后,麦克风阵列停止角度估计,计算所得各帧的角度估计值经过某个角度带的次数,则该次数就是运动目标的数目;其中,所述步骤(3)中各帧的角度估计值经过某个角度带的次数,其指的是连续N帧都在该角度带内但这N个连续帧的之前一帧和之后一帧均不在这个角度带内,其中N≥1。
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