[发明专利]基于网格的室内区域定位及导航方法

摘要

本发明公开了一种基于网格的室内区域定位及导航方法，依次包括对室内地形进行分析，将室内区域初步划分成多个区域，在每个区域内部署一台或多台定位设备；在部署完成或部署过程中采集区域内的信号指纹信息，通过得到的信号指纹信息调整设备、设备部署位置和区域的再次调整划分；形成相对固定的各定位区域后，每个区域均设有唯一的ID值，每个区域可与采集到的信号指纹特征进行绑定；构建定位平台；构建电子地图应用平台。该基于网格的室内区域定位及导航方法节省实现室内定位所需的投入，同时在室内路径规划及导航上改变原来的路径分析及导航模式，只需实现网格区域到区域的两个面之间的路径导航，简化了导航算法，提高了效率。

主权项

一种基于网格的室内区域定位及导航方法，其特征在于，依次包括如下步骤：S1，对室内地形进行分析，将室内区域初步划分成多个区域，在每个区域内部署一台或多台定位设备；S2，在部署完成或部署过程中采集区域内的信号指纹信息，通过得到的信号指纹信息调整设备、设备部署位置和区域的再次调整划分，以得到更优的信号从而产生更好的定位效果；S3，形成相对固定的各定位区域后，每个区域均设有唯一的ID值，每个区域可与采集到的信号指纹特征进行绑定；S4，构建定位平台，根据定位设备反馈的信号或由定位信息收集端收集到的定位设备相关位置信息进行计算并与所在区域的信号指纹特征进行比对，定位平台计算给出定位设备所在区域的ID值；S5，构建电子地图应用平台，为定位平台和定位设备应用者提供可视化、空间分析和拓扑运算分析平台。