[发明专利]带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手有效
| 申请号： | 201510457571.2 | 申请日： | 2015-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN104997579B | 公开（公告）日： | 2018-02-16 |
| 发明（设计）人： | 白殿春;杨俊友;杨光;横井浩史;孙柏青;姜银来;苏笑滢;张守先;张家晋 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | A61F2/54 | 分类号： | A61F2/54;A61F2/72;A61F2/80 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115 | 代理人： | 宋铁军,周智博 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手，该假肢手包括机械手、假肢手臂、连接线、腰挂式电池与控制系统盒和肌电信号传感器；机械手设置在假肢手臂的前端，连接线连接腰挂式电池与控制系统盒和假肢手臂，肌电信号传感器与腰挂式电池与控制系统盒连接。由于采取拉线控制的方式，结构简洁，故障率较低，成本较低，适合普通患者的日常使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 带有 高精度 小型化 拉线 控制系统 智能 假肢 | ||
【主权项】：
带有高精度小型化拉线控制系统的智能肌电假肢手，其特征在于：该假肢手包括机械手（1）、假肢手臂（2）、连接线（3）、腰挂式电池与控制系统盒（4）和肌电信号传感器（5）；机械手（1）设置在假肢手臂（2）的前端，连接线（3）连接腰挂式电池与控制系统盒（4）和假肢手臂（2），肌电信号传感器（5）与腰挂式电池与控制系统盒（4）连接；在假肢手臂（2）内设置有电机驱动，该电机驱动包括小型化电机（6）以及相配套的齿轮箱（7）和双层滚轮（8），小型化电机（6）通过齿轮箱（7）连接双层滚轮（8），小型化电机（6）通过连接线（3）连接腰挂式电池与控制系统盒（4）；该假肢手还包括低拉伸系数拉线，该拉线由外皮（10）、端子（11）和内线（12）构成，端子（11）设置在外皮（10）两端，内线（12）穿过外皮（10）和端子（11），一侧的端子固定于假肢手臂（2）前端的定位盘上，另一侧则固定在所需连接的关节根部，内线（12）一端连接所需关节，另一端与双层滚轮（8）连接，双层滚轮（8）中的每一层滚轮均固定一根内线（12），两根内线（12）以相反的方向固定，以满足当电机旋转时，实现同时控制两根内线一收一放的要求。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沈阳工业大学，未经沈阳工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510457571.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
