[发明专利]基于双臂肌电、姿态信息采集的智能假肢及运动分类方法

摘要

基于双臂肌电、姿态信息采集的智能假肢，该假肢包括表面肌电信号采集模块、肌电信号处理模块、动作模式识别模块、模式匹配模块和假肢动作执行模块；表面肌电信号采集模块连接肌电信号处理模块，肌电信号处理模块连接动作模式识别模块，动作模式识别模块连接模式匹配模块，模式匹配模块连接假肢动作执行模块。本发明利用分析引入的健康手姿态和电信号，精细化分类智能假肢的运动种类，使得智能假肢可以实现更多的运动方式，让智能假肢能够实现手臂的多种运动功能。

主权项

基于双臂肌电、姿态信息采集的智能假肢，其特征在于：该假肢包括表面肌电信号采集模块、肌电信号处理模块、动作模式识别模块、模式匹配模块和假肢动作执行模块；表面肌电信号采集模块连接肌电信号处理模块，肌电信号处理模块连接动作模式识别模块，动作模式识别模块连接模式匹配模块，模式匹配模块连接假肢动作执行模块；表面肌电信号采集模块为使用时贴在前臂部分表面的三维姿态传感器和肌电信号采集器，肌电信号处理模块包括活动段检测单元和肌电信号去噪单元，动作模式识别模块包括特征提取单元和分类器，假肢动作执行模块即仿生手控制模块包括四指电机、拇指电机、腕关节电机和机械传递装置，三维姿态传感器使用时分别设置在正常手臂和受伤手臂处；三维姿态传感器和肌电信号采集器连接活动段检测单元，活动段检测单元连接肌电信号去噪单元，肌电信号去噪单元连接特征提取单元，特征提取单元连接分类器，分类器连接模式匹配单元，模式匹配单元连接四指电机、拇指电机和腕关节电机，四指电机通过机械传递装置连接假肢手的四指，拇指电机通过机械传递装置连接假肢手的拇指，腕关节电机通过机械传递装置连接假肢手的腕关节；采用小波变换进行降噪处理。