[发明专利]人形机器人的髋部连接装置

摘要

本发明公开了一种人形机器人的髋部连接装置，所述的人形机器人的髋部连接装置包含一髋部支架，所述的髋部支架包含一马鞍形的支架主体，所述的支架主体的上方设有一对耳状的连接凸缘，所述的支架主体的下方设有一对安装槽口，所述的安装槽口内分别设有一可拆卸的驱动机头，所述的支架主体的两侧分别设有一连接挂板。本发明的优点是在进行安装驱动机头时，使用者可以选择圆盘通孔和卡口通孔的相对方位来进行螺钉组装，这样，使用者就可以根据需要来调节两个连接挂板的相对设置的角度，这样，该髋部连接装置能连接不同类型的机器腿，应用范围广，通用性强。

主权项

一种人形机器人的髋部连接装置，其特征在于，所述的人形机器人的髋部连接装置（1）包含一髋部支架（2），所述的髋部支架（2）包含一马鞍形的支架主体（20），所述的支架主体（20）的上方设有一对耳状的连接凸缘（21），所述的支架主体（20）的下方设有一对安装槽口（22），所述的安装槽口（22）内分别设有一可拆卸的驱动机头（3），所述的支架主体（20）的两侧分别设有一连接挂板（4），所述的驱动机头（3）包含一电机主体（31），所述的电机主体（31）上设有一驱动圆盘（32）和一锁止螺杆（33），所述的电机主体（31）的外沿上设有一固定方圈（34），所述的固定方圈（34）上设有由方圈通孔（35）组成的方圈通孔阵列，所述的安装槽口（22）的两侧分别设有一对槽口通孔（23），所述的槽口通孔（23）与所述的方圈通孔（35）通过螺钉相连接，所述的驱动圆盘（32）的中心设有一圆盘轴筒（321），所述的驱动圆盘（32）的周向上设有由圆盘通孔（322）组成的圆盘通孔阵列，所述的锁止螺杆（33）贯穿所述的圆盘轴筒（321）。