[发明专利]履带车辆地面接地压力的试验测试方法

摘要

履带车辆地面接地压力的试验测试方法，其包括以下步骤：A、根据需要测试的履带车辆一侧的负重轮的数量，在地面上挖出对应数量的洞穴，全部洞穴布置呈一行，相邻的洞穴之间的距离等于履带车辆一侧相邻的负重轮的之间的距离；B、在每个洞穴中分别放置一个接地压力传感器，并对每个接地压力传感器进行编号，编号的顺序为将位于一端的接地压力传感器编为1号，将与1号接地压力传感器相邻的接地压力传感器编为2号，将下一个与2号接地压力传感器相邻的接地压力传感器编为3号，以此为序，直至编完全部的接地压力传感器。其目的在于提供一种可帮助研究人员准确分析履带车辆的地面牵引特性以及转向性能的履带车辆地面接地压力的试验测试方法。

主权项

履带车辆地面接地压力的试验测试方法，其特征在于包括以下步骤：A、根据需要测试的履带车辆一侧的负重轮的数量，在地面上挖出对应数量的洞穴，全部洞穴布置呈一行，相邻的洞穴之间的距离等于履带车辆一侧相邻的负重轮的之间的距离；B、在每个洞穴中分别放置一个接地压力传感器，并对每个接地压力传感器进行编号，编号的顺序为将位于一端的接地压力传感器编为1号，将与1号接地压力传感器相邻的接地压力传感器编为2号，将下一个与2号接地压力传感器相邻的接地压力传感器编为3号，以此为序，直至编完全部的接地压力传感器；所述接地压力传感器包括沿竖直方向设置的柱式荷重传感器(2)，所述柱式荷重传感器(2)的底部设有底板(1)，底板(1)的板面位于水平方向，所述柱式荷重传感器(2)的上部设有传感器顶帽(3)，传感器顶帽(3)的顶部设有顶板(4)，顶板(4)的板面位于水平方向，顶板(4)的顶部贴设有上衬板(5)，在顶板(4)和所述底板(1)之间环绕所述柱式荷重传感器(2)设有多个导向杆(9)，多个导向杆(9)的轴线分别位于竖直方向，每个导向杆(9)的下部分别与所述底板(1)固定相连，每个导向杆(9)的上部分别采用间隙配合穿过所述顶板(4)的板面，每个导向杆(9)上分别套装有压力弹簧(7)，每个压力弹簧(7)的顶端分别顶在所述顶板(4)的下表面上，所述柱式荷重传感器(2)、所述底板(1)和所述顶板(4)的外侧套装有保护盒(12)，保护盒(12)的顶端端面位于上衬板(5)的顶端端面的下方；C、将所述接地压力传感器用沙土埋放在每个对应的洞穴中，让被埋放的接地压力传感器的上衬板(5)的上表面与地表面平齐；D、打开NI试验数据采集系统上的Labview试验数据采集软件，准备对来自每个接地压力传感器的输出信号进行采集处理；E、让需要测试的履带车辆行驶至1号接地压力传感器处，让履带车辆一侧的履带压向1号接地压力传感器，当最前面的一个负重轮通过1号接地压力传感器时，Labview试验数据采集软件就会记录试验数据，当最后面的一个负重轮压上1号接地压力传感器、同时前面的各个负重轮都压在对应的接地压力传感器上后，Labview试验数据采集软件的试验数据采集过程结束；F、对全部接地压力传感器测试得到的接地载荷数据进行处理，得到履带车辆的动态接地压力数据。