[发明专利]驱动机构与机械装置

摘要

一种驱动机构，包含一个第一轴件、一个第二轴件、一个第三轴件、一个第一导引单元、一个第二导引单元。第一轴件包括一个第一外周面。第二轴件包括一个第二内周面，及一个第二外周面。第三轴件包括一个第三内周面。第一导引单元包括一个第一球沟，及一个能沿第一球沟移动的第一球体。第二导引单元包括一个第二球沟，及一个能沿第二球沟移动的第二球体。其中，定义第一、二、三轴件的其中一者为一个驱动轴，其中一者为一个引导轴，其中一者为一个输出轴。驱动轴能受驱动而旋转。引导轴固设于一个框架。输出轴能被另外两个轴带动而旋转及移动。通过上述构造使得轴件能维持高强度的特性，且能于轴件的全周面上形成球沟，而达到不限制旋转范围的功效。

主权项

1.一种驱动机构，适用于安装在一个框架上，并包含：一个第一轴件，包括一个围绕一条轴线的第一外周面；一个第二轴件，套设于该第一轴件的外侧，并包括一个围绕该第一外周面的第二内周面，及一个相反于该第二内周面的第二外周面；一个第三轴件，套设于该第二轴件的外侧，并包括一个围绕该第二外周面的第三内周面；其特征在于：该驱动机构还包含一个第一导引单元，及一个第二导引单元，该第一导引单元包括一个凹设于该第一外周面及该第二内周面的其中一者的第一球沟，及一个第一球体，该第一球体设置于该第一外周面及该第二内周面的另外一者，并能沿该第一球沟移动，该第二导引单元包括一个凹设于该第二外周面及该第三内周面的其中一者的第二球沟，及一个第二球体，该第二球体设置于该第二外周面及该第三内周面的另外一者，并能沿该第二球沟移动；其中，定义该第一轴件、该第二轴件及该第三轴件的其中一者为一个驱动轴，非该驱动轴的该第一轴件、该第二轴件及该第三轴件的其中一者为一个引导轴，非该驱动轴及该引导轴的该第一轴件、该第二轴件及该第三轴件的其中一者为一个输出轴，该驱动轴能受驱动而绕该轴线旋转，该引导轴固设于该框架，该输出轴能旋转且滑移地套设于该驱动轴且能被该驱动轴及该引导轴带动而沿该轴线方向旋转及移动。