[发明专利]一种利用北斗卫星定位系统计算车辆脉冲系数K值的防速度漂移干扰算法

摘要

本发明公开了一种利用北斗卫星定位系统计算车辆脉冲系数K值的防速度漂移干扰算法，它包括以下步骤：S1：判断步骤实时判断是否进入K值调节步骤；S2：计算步骤，如果计算出来的脉冲速度VP与卫星定位速度VS之差的绝对值在一段时间内小于预设速度，则认为所述平均值为有效的K值；S3：更新步骤：（1）若步骤S2得到的有效的K值的数量M小于等于N，则将此M个有效K值做平均处理之后替代现有K值；（2）若步骤S2得到的有效的K值的数量M大于N，则利用最近N次计算得到的有效K值做平均处理之后替代现有K值。本发明利用多次计算的平均K值作为脉冲系数的近似值，准确度高，且可降低卫星速度漂移导致的K值计算失真的结果，实际测试效果好。

主权项

1.一种利用北斗卫星定位系统计算车辆脉冲系数K值的防速度漂移干扰算法，其特征在于：它包括以下步骤：S1：判断步骤：根据卫星定位速度VS以及利用现有K值计算出来的脉冲速度VP，实时判断是否进入K值调节步骤：当卫星定位速度VS在一定时间内持续保持在同一个区间内，并且利用现有K值计算出来的脉冲速度VP与卫星定位速度VS之差的绝对值大于预设速度，则进入步骤S2，其中利用现有K值计算出来的脉冲速度VP的公式如下：Vp=M/(K*T)；式中，T为时间，T的单位为小时，M为脉冲个数，VP和VS的单位为千米/小时；S2：计算步骤：利用卫星定位速度VS和每秒脉冲个数M0，连续X秒分别计算出X个K值，然后计算这X个K值的平均值，并利用所述平均值计算脉冲速度VP：如果计算出来的脉冲速度VP与卫星定位速度VS之差的绝对值在一段时间内小于预设速度，则认为所述平均值为有效的K值，并进入步骤S3；否则丢弃，返回步骤S1；其中，利用卫星定位速度VS和每秒脉冲个数M0计算K值的公式如下：K=3600M0/( VS * T)，T=1；S3：更新步骤：（1）若步骤S2得到的有效的K值的数量M小于等于N，则将此M个有效K值做平均处理之后替代现有K值；（2）若步骤S2得到的有效的K值的数量M大于N，则利用最近N次计算得到的有效K值做平均处理之后替代现有K值；S4：返回步骤：每隔一段时间返回步骤S1。