[发明专利]一种车牌定位方法及装置

摘要

本发明实施例提供一种车牌定位方法及装置，方法包括将视频帧图像的Haar特征输入第一分类器，得到第一类车牌图像信息序列，计算并筛选出第一类车牌相似值的最大值，判断其是否大于预设的第一相似度阈值，若是，定位到至少一个有效车牌图像，否则对视频帧图像进行旋转，将旋转后的图像输入第一分类器，得到多个第二类车牌图像信息序列，计算并筛选出数值最大的第二类车牌相似值，判断其是否大于预设的第二相似度阈值，若是，定位到至少一个有效车牌图像，否则，将视频帧图像的LBP特征输入第二分类器，得到第三类车牌图像信息序列，基于第三类车牌相似值的最大值，定位到至少一个有效车牌图像。应用本发明实施例，能够提高定位车牌的准确率。

主权项

一种车牌定位方法，其特征在于，所述方法包括：提取待定位车牌的视频帧图像的哈尔Haar特征，并将所述Haar特征输入至预先建立的第一分类器中，得到与所述视频帧图像对应的第一类车牌图像信息序列，其中，所述第一类车牌图像信息序列中包含视频帧图像中搜索到的第一类候选车牌图像的位置信息，所述第一分类器为：基于提取到的针对预定的第一样本图像集合中各个图像的哈尔Haar特征，并采用自适应提升算法Adaboost算法训练得到的分类器；基于所述第一类候选车牌图像的位置信息，确定所述视频帧图像中的第一类候选车牌图像；计算所述第一类候选车牌图像的第一类车牌相似值，并筛选出第一类车牌相似值中的最大值；判断筛选得到的第一类车牌相似值中的最大值是否大于预设的第一相似度阈值：在判断结果为大于时，根据预设的第一有效车牌定位规则和所计算得到的第一类车牌相似值，从所述第一类候选车牌图像中定位到至少一个有效车牌图像，在判断结果为不大于时，根据预设的图像旋转规则，对所述视频帧图像进行N次旋转，将每一次旋转后所得的视频帧图像再次输入至所述第一分类器中，获得N个第二类车牌图像信息序列，基于所述第二类车牌图像信息序列中的第二类候选车牌图像的位置信息，确定所述视频帧图像中的第二类候选车牌图像，计算每一第二类车牌图像信息序列所对应的第二类候选车牌图像的第二类车牌相似值，并筛选出每一第二类车牌图像信息序列所对应的第二类候选车牌图像的第二类车牌相似值中的最大值，进而，从筛选得到的各个第二类车牌相似值中的最大值中，确定出数值最大的目标第二类车牌相似值，判断所述目标第二类车牌相似值是否大于预设的第二相似度阈值，如果大于，根据预设的第二有效车牌定位规则和所计算得到的第二类车牌相似值，从所述目标第二类车牌相似值所对应的第二类车牌图像信息序列所针对的第二类候选车牌图像中定位到至少一个有效车牌图像，如果不大于，则继续提取所述视频帧图像的局部二值模式LBP特征，并将所述LBP特征输入至预先建立的第二分类器中，得到与所述视频帧图像对应的第三类车牌图像信息序列，其中，所述第三类车牌图像信息序列中包含视频帧图像中搜索到的第三类候选车牌图像的位置信息，所述第二分类器为：基于提取到的针对预定的第二样本图像集合中各个图像的局部二值模式LBP特征，并采用自适应提升算法Adaboost算法训练得到的分类器；基于所述第三类候选车牌图像的位置信息，确定所述视频帧图像中的第三类候选车牌图像；计算所述第三类候选车牌图像的第三类车牌相似值，并筛选出第三类车牌相似值中的最大值；判断筛选得到的第三类车牌相似值的最大值是否大于预设的第三相似度阈值；在判断结果为大于时，根据预设的第三有效车牌定位规则和所计算得到的第三类车牌相似值，从所述第三类候选车牌图像中定位到至少一个有效车牌图像，在判断结果为不大于时，确定通过所述第一分类器和第二分类器未定位到有效车牌图像。