[发明专利]一种多电机驱动的水平安放的端面凸轮式伺服压力机

摘要

一种多电机驱动的水平安放的端面凸轮式伺服压力机，包括上机身，两个伺服电机对称安装在上机身上，伺服电机的输出轴安装有小齿轮，两个小齿轮与大齿轮配合，大齿轮连接在与轴上，轴连接在上机身上，大齿轮与端面凸轮连接，端面凸轮和导向柱塞式推杆上端配合，导向柱塞式推杆下端连接主动连杆，主动连杆分别与上连杆和下连杆连接，下连杆通过推杆、调整螺钉和滑块连接，滑块与导轨配合，下机身的下模和滑块配合完成锻压工作，工作时，由伺服电机带动小齿轮转动，小齿轮通过大齿轮带动端面凸轮运动，进而带动导向柱塞式推杆做往复直线运动，经主动连杆、上连杆、下连杆、推杆带动滑块运动完成锻压，本发明刚度强度高、电机工作特性显著提高。

主权项

一种多电机驱动的水平安放的端面凸轮式伺服压力机，包括上机身(14)、立柱(15)和下机身(29)，上机身(14)通过立柱(15)和下机身(29)连接在一起，其特征在于：两个伺服电机(1)对称安装在上机身(14)上，伺服电机(1)的输出轴安装有小齿轮(2)，两个小齿轮(2)与大齿轮(3)配合，大齿轮(3)连接在轴(9)上，轴(9)连接在上机身(14)上，端面凸轮(13)外侧加工有齿并与大齿轮(3)啮合，端面凸轮(13)水平安装，端面凸轮(13)周向是环形凹槽，环形凹槽和导向柱塞式推杆(17)上端配合，导向柱塞式推杆(17)下端连接主动连杆(19)一端，主动连杆(19)另一端分别与上连杆(20)和下连杆(21)连接，上连杆(20)另一端和立柱(15)连接，下连杆(21)另一端连接推杆(22)上端，推杆(22)下端连接调整螺钉(23)上端，调整螺钉(23)上安装有第二锁紧螺母(24)，调整螺钉(23)下端连接滑块(26)，滑块(26)与导轨(27)配合，导轨(27)连接在立柱(15)上，下机身(29)上固定下模(28)，下模(28)和滑块(26)配合完成锻压工作。