[发明专利]一种全自动嫁接机的嫁接苗接缝识别装置及接缝识别方法

摘要

本发明是一种适用于蔬菜全自动嫁接机嫁接苗接缝识别和检测的方法及装置，包括工业相机、照明器、图像采集卡、计算机、传送机构和育苗钵，工业相机通过数据传输线与图像采集卡连接，照明器通过电线与计算机连接，图像采集卡通过数据传输线与计算机连接，工业相机、照明器、图像采集卡和计算机构成机器视觉系统；通过图像采集、图像处理、输入输出以及控制执行等步骤确定识别检测方法，完成嫁接苗优劣的选检。以机器视觉代替人眼完成对蔬菜嫁接苗接缝的识别，并配以机械化程度较高的执行机构，方便、快捷、客观性强、智能化水平高，实用性强，性能可靠。

主权项

1.一种全自动嫁接机的嫁接苗接缝识别装置，包括工业相机、照明器、图像采集卡、计算机、传送机构和育苗钵，工业相机通过数据传输线与图像采集卡连接，照明器通过电线与计算机连接，图像采集卡通过数据传输线与计算机连接，工业相机、照明器、图像采集卡和计算机构成机器视觉系统，所述的传送机构，包括传送带、第一传动轮、第二传动轮、电机和机架，第一传动轮和第二传动轮的轮轴均通过轴承装配在机架上，传送带缠设在第一传动轮和第二传动轮上，电机固定在机架上，且电机的输出轴通过减速机与第一传动轮的轮轴连接，使电机能够带动第一传动轮旋转，进而带动传送带运动，其特征在于：所述的照明器，包括排列形成一环状平面结构的多个绿色的LED灯和灯座，环形LED灯套在镜头上并固定于灯座，灯座固定于照明器支架上，支架底端通过螺钉固定在传送带的支撑架上；所述的育苗钵放置在传送带上，传送带的侧端面固定有电子湿度计和电子温度计；所述的照明器设置在传送带的一侧，照明器的环形LED灯组最外圈平面与水平面相垂直，传送带的另一侧面上通过伸缩杆固定有光照度传感器，伸缩杆的一端固定连接在传送带的侧端面上，伸缩杆的另一端固定连接有光照度传感器；所述的工业相机设置在照明器的后方。