[发明专利]一种摆线齿轮齿廓法向误差的测量方法及装置

摘要

本发明公开了一种摆线齿轮齿廓法向误差的测量方法及装置，根据摆线齿轮的齿廓理论方程，建立摆线齿轮齿廓法向误差测量的模型，进行齿廓点法向加工误差的测量；本发明测量装置主要包括待测工件的定位及测量运动部分。控制工件及测头各部分的运动，实现摆线齿轮齿廓的法向测量。本发明可以实现对摆线齿轮齿廓法向加工误差的较高精度的测量。

主权项

一种摆线齿轮齿廓法向误差的测量方法，其特征在于，采用一种摆线齿轮齿廓法向误差的测量装置进行测量；所述摆线齿轮齿廓法向误差的测量装置，包括夹具和计算机；夹具包括齿轮卡盘(1)、位移传感器(2)、测头水平安装平台(3)、测杆(4)、第二伺服电机(5)、底座水平导轨(6)、底座(7)和第一伺服电机(8)；底座(7)上设有底座水平导轨(6)，底座水平导轨(6)上安装有第一滑块，第二伺服电机(5)固定安装在第一滑块上；第一伺服电机(8)固定在底座(7)的一端，第一伺服电机(8)的输出轴连接齿轮卡盘(1)；第二伺服电机(5)的输出轴连接测杆(4)，测杆(4)上设有测头水平安装平台(3)；带有位移传感器(2)的测头固定安装在测头水平安装平台(3)上；测量方法包括以下步骤：确定摆线齿轮齿廓上待测点，计算待测点法向方向各参数；通过第一伺服电机(8)转动控制摆线齿轮转动，通过第二伺服电机(5)的转动控制测头的角度，以及通过第一滑块在底座水平导轨(6)上的直线运动控制装有位移传感器(2)的测头水平位置；使每次测量时测头通过对应待测点的法向方向，测量出摆线齿轮齿廓点的法向误差。