[发明专利]三栖无人航行器

摘要

本发明公开了一种三栖无人航行器，包括机身、水下推进器和水面支撑浮体所述机身的中部设有可收张的机翼，尾部设有尾翼及空气螺旋桨；所述水下推进器通过连杆吊在机身下方，尾部设有水下螺旋桨及舵；所述浮体对称设置在机身下方，通过支撑杆与机身连接，浮体内设有水舱，并配有导气排水系统。本发明主要适用于翼展较长、对起飞速度要求较低、同时质量轻的中空长航时无人航行器。该类航行器由于质轻、发送机功率小，故需要较长跑道。本发明通过外置的水下推进器等装置，使其能够在水面起飞，意义重大。

主权项

三栖无人航行器，其特征在于，包括机身（1）、水下推进器（11）和水面支撑浮体（7）：所述机身（1）的中部设有可收张的机翼（2），尾部设有尾翼（16）及空气螺旋桨（5）；所述水下推进器（11）通过连杆（15）吊在机身（1）下方，尾部设有水下螺旋桨（14）及舵，内部设有燃料舱（12）和驱动水下螺旋桨（14）的发动机（13）；所述浮体(7)对称设置在机身（1）下方，通过支撑杆与机身（1）连接；上述结构中，所述连杆（15）的两端分别通过铰链与机身（1）和水下推进器（11）连接，连杆（15）中部与控制其收放的液压杆的一端铰接，所述液压杆的另一端与机身（1）铰接；所述支撑杆的两端分别通过铰链与机身（1）和浮体（7）连接，支撑杆中部与控制其收放的液压杆（17）的一端铰接，该液压杆（17）的另一端与机身（1）铰接；所述浮体（7）内设有水舱，并配有导气排水系统。